[发明专利]有保持架复式摆线轮减速器

说明书

技术领域

一种涉及传动可用于自动化机械系统的有保持架复式摆线轮减速器。

背景技术

现有摆线针减速器是单曲线桌面排列的机构形式的减速装置，其具有效率高、扭矩大等优点，但结构十分复杂，加工精度要求高。中国专利CN861044574A改变了摆线针减速器结构，提供了无齿轮差动减速器，其理论上传动效率高、结构简单，但该种装置存在以下缺陷：制造精度要求很高，必须在紧压状态，而且必须径向水平放置，必须在低速运转下才能实现原理，否则滚珠就会逐步位移，减速器自行锁死，传动失效，实际上没有应用意义。

发明内容

为克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了有保持架摆线轮减速器，这种装置具有效率高、结构简单、噪音低等优点的同时，任何方向传动滚珠不会位移，传动无须在紧压状态，可在30000r/min转速以下工作，且传动稳定性好、传动精度高、制造容易、装配方便。

本发明实现上述目的的技术方案是：有保持架复式摆线轮减速器，其固定轮固定在壳体内壁，中部设有圆孔，右侧面设有复式摆线凹槽；输出盘通过轴承与壳体转动配合，左侧面设有复式摆线凹槽或若干均布圆孔；激波轮位于固定轮与输出盘之间，左侧面设有复式摆线凹槽，右侧面设有复式摆线凹槽或与输出盘左侧面圆孔对应的圆孔；相向复式摆线凹槽或圆孔内放置对应滚珠，滚珠由对应保持架保持，保持架放置在各相向侧面之间；输入轴穿过固定轮中部圆孔，外固定套接偏心轮，偏心轮外套接转臂轴承，转臂轴承套接在激波轮内孔，通过端盖轴承和输出盘轴承组成输入机构。

固定轮右侧面复式摆线凹槽母线为外摆线，激波轮左侧面复式摆线凹槽母线为内摆线，其节圆直径相等，齿数差为2；输出盘左侧面复式摆线凹槽母线为外摆线，激波轮右侧面复式摆线凹槽母线为内摆线，其节圆直径相等，齿数差为2。输出盘左侧面可以设若干均布圆孔，激波轮右侧面圆孔必须与其相对应。固定轮、激波轮、输出盘侧面的复式摆线凹槽的齿高与偏心轮的偏心距相等。输出盘、激波轮侧面可以设的圆孔，圆孔直径是滚珠与偏心轮的偏心距之和或略大。固定轮、激波轮、输出盘侧面的复式摆线凹槽最大宽度为滚珠在其母线上一定深度滚过的轨迹的宽度或略大。固定轮右侧面复式摆线凹槽和相向的激波轮左侧面复式摆线凹槽内的滚珠数量为两凹槽齿数总和的一半，激波轮右侧面复式摆线凹槽和相向的输出盘左侧面复式摆线凹槽内的滚珠数量为两凹槽齿数总和的一半；输出盘、激波轮右侧面可以设的圆孔内的滚珠与任何一侧面的圆孔相对应。滚珠通过复式摆线凹槽和保持架保持，均匀分布在各复式摆线凹槽内，滚珠圆心和保持架通孔圆心所在的圆的圆心在偏心轮的二分之一偏心距上。

本发明工作原理及与现有技术相比其有益技术效果是：有保持架复式摆线轮减速器，其固定轮与摆线针减速器摆线针轮相当，保持架、滚珠与之摆线针相当，不同点是保持架、滚珠通过固定轮右侧面复式摆线凹槽实现游离状态，而摆线针减速器的摆线针固定在摆线针轮上。有保持架复式摆线轮减速器其激波轮与摆线针减速器的摆线轮相当，激波轮左侧面复式摆线凹槽完成激波功能，右侧面复式摆线凹槽或圆孔完成输出功能。当固定轮固定，输入轴高速输入，通过偏心轮、转臂轴承，激波轮产生激波，推动滚珠。滚珠处于复式摆线凹槽齿廓曲面上，存在减函数关系，速度进行分流，减速输出。

中国专利CN861044574A提供的无齿轮差动减速器，其传动失败原因是：滚珠理论上始终相切在相向复式摆线凹槽齿廓曲面的最大间隙面上，但在传动时各复式摆线凹槽曲面不可避免出现轴向和径向跳动，在重力或向心力的作用下，滚珠在跳动的瞬间位移。滚珠位移进一步对各传动轮产生压力，位移加大，最终滚珠被锁在复式摆线凹槽齿廓过渡曲面上。这种短暂的传动，还要靠一定条件来支持。

有保持架复式摆线轮减速器，其固定轮与激波轮、激波轮与输出盘侧面之间设置保持架，滚珠放在保持架上呈周向均布与滚珠对应数量的通孔内，保持架、滚珠、相向复式摆线凹槽相对应、相协调，游离在过渡曲面的滚珠被主流谐波引导，避免了自锁，提高传动稳定性和精度。尤其是各传动轮、传动盘轴向间隙大小和复式摆线凹槽间隙大小不影响该主流谐波，能使减速器在任何方向实现传动，降低制造精度等级和技术要求，提高使用寿命，同时装配十分方便。

附图说明

图1是本发明主视剖面结构示意图；

图2是本发明截面结构示意图；

图3是本发明固定轮侧面复式摆线凹槽示意图；

图4是本发明激波轮侧面复式摆线凹槽示意图；

图5是本发明输出盘侧面复式摆线凹槽示意图；

图6是本发明保持架结构示意图；