[发明专利]运动检测装置及方法

权利要求书

1、一种运动检测装置，其特征在于，包括：

一光源，用于提供照射于该运动检测装置所检测的一表面的光源，以反射一光信号；

一第一线性感测器阵列，其根据一系统时脉来感测该光信号；

一第二线性感测器阵列，其与该第一线性感测器阵列以非平行方式设置，且根据该系统时脉来感测该光信号；

一数据储存单元，用以储存该第一线性感测器阵列所感测的该光信号和该第二线性感测器阵列所感测的该光信号；及

一运算单元，其连接于该数据储存单元，根据该第一线性感测器阵列所感测的该光信号和该第二线性感测器阵列所感测的该光信号计算该运动检测装置相对于该表面的运动方向及速度。

2、如权利要求1所述的运动检测装置，其特征在于，该第一线性感测器阵列及该第二线性感测器阵列分别具有一个以上的感测元件。

3、如权利要求1所述的运动检测装置，其特征在于，该运动检测装置还包括一感测器控制单元，该感测器控制单元连接于该第一线性感测器阵列、该第二线性感测器阵列、该数据储存单元及该运算单元，用于提供该系统时脉。

4、如权利要求1所述的运动检测装置，其特征在于，该光源为一相干光源。

5、如权利要求4所述的运动检测装置，其特征在于，该光源为一激光光源或一面型激光光源。

6、如权利要求1所述的运动检测装置，其特征在于，该光信号为一相干光照射于该表面而反射的光斑影像。

7、如权利要求1所述的运动检测装置，其特征在于，该光源为一共振腔LED。

8、如权利要求1所述的运动检测装置，其特征在于，该光源包括一非相干光源及一透镜，用以产生该运动检测装置所检测的该表面的表面影像。

9、如权利要求8所述的运动检测装置，其特征在于，该非相干光源为一发光二极管。

10、如权利要求1所述的运动检测装置，其特征在于，该第一线性感测器阵列与该第二线性感测器阵列互为垂直设置。

11、一种运动检测方法，其特征在于，包括步骤：

一第一线性感测器阵列根据一系统时脉来感测一光信号而产生一第一光信号数据序列，同时一第二二线性感测器阵列根据该系统时脉来感测该光信号而产生一第二光信号数据序列，其中该第一线性感测器阵列及该第二线性感测器阵列非平行地设置于一运动检测装置上；

储存该第一光信号数据序列及该第二光信号数据序列；

分别计算该第一光信号数据序列中列与列之间的相关性及该第二光信号数据序列中列与列之间的相关性，以决定该第一线性感测器阵列在其垂直方向上相对于待测表面所移动的距离及该第二线性感测器阵列在其垂直方向上相对于待测表面所移动的距离；

分别计算该第一线性感测器阵列在其垂直方向上相对于待测表面的移动速度及该第二线性感测器阵列在其垂直方向上相对于待测表面的移动速度；及

根据该第一线性感测器阵列在其垂直方向上相对于待测表面的移动速度及该第二线性感测器阵列在其垂直方向上相对于待测表面的移动速度进行向量运算，以求得该运动检测装置相对于所在表面的运动方向及速度。

12、如权利要求11所述的运动检测方法，其特征在于，该方法还包括利用一光源将光照射于该运动检测装置所检测的表面，以反射该光信号供该第一线性感测器阵列感测该第一光信号数据序列，及供该第二线性感测器阵列感测该第二光信号数据序列。

13、如权利要求11所述的运动检测方法，其特征在于，该第一线性感测器阵列在其垂直方向上相对于待测表面的移动速度及该第二线性感测器阵列在其垂直方向上相对于待测表面的移动速度，分别由该第一线性感测器阵列在其垂直方向上相对于待测表面所检测的移动距离和该系统时脉的时间信息及该第二线性感测器阵列在其垂直方向上相对于待测表面所检测的移动距离和该系统时脉的时间信息进行一算法而求得。

14、如权利要求13所述的运动检测方法，其特征在于，该算法为除法或微分运算。