[发明专利]塔式起重机结构变位限制器

说明书

技术领域

本发明涉及一种起重机械安全性能监控装置，具体地说是一种塔式起重机结构变位限制器。

背景技术

在建筑、电力、水利、石化、矿山等行业中普遍需要大量使用起重机进行起重、运输、装卸，尤其在建设工程中，起重安装的工程量相当大，需要使用工程起重机吊装和搬运大体积、大重量的各类设备和原材料，因而其安全性就相当重要，为此，国家将起重机械列为安全性、危险性较大的特种设备，从设计到生产均制定了严格的规范和国家强制性标准。国家标准中对起重机的安全性做了严格的规定，规定了起重机应配备的各种安全装置，如起重力矩限制器、起重量限制器、高度限位器、幅度限位器，等等，这些安全装置对保证起重机的安全工作起到了很好的作用。但作为起重机安全性的一个重要指标：起重机结构位移，只是在相关的标准中作了技术要求，如在塔式起重机标准中规定：在独立架设高度和额定工况下，臂架根部铰点的水平位移不得超过其塔身高度的1％。并且规定这项指标的检查一般是在起重机产品型式试验时用经纬仪检测。在起重机实际使用时无法在线进行检测，当起重机结构位移指标超标后，无法控制，这对驾驶员和起重设备本身都带来很大的隐患。在实际使用中，因违章作业和单纯追求经济效益而不考虑设备工作极限的情况时有发生，而这就很容易造成起重机倒塌和人员伤亡，重大的安全生产事故时有发生。因此，发明一种塔式起重机结构变位限制器，在起重机行业就显得十分迫切。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术中迫切需要解决的问题，提出一种塔式起重机结构变位限制器，通过塔式起重机结构变位限制器，起到预防塔式起重机整机倾覆的作用，有效保障起重机和作业人员的生命安全。

本发明的技术解决方案：其结构是角度传感器与运放处理器相连，运放处理器与单片机的A/D转换电路输入口相连，单片机分别与显示驱动及LED显示装置相连，与数据存储器相连，与时钟电路相连，与报警控制电路相连，所述的显示驱动电路与LED显示器及按键输入电路相连；角度传感器将测得的模拟量信号送入运放处理器，经运放处理器放大后，送入A/D转换电路转换成数字量，送入单片机中，单片机在程序的控制下将该数字量信号通过数学模型处理得到起重机结构位移，与数据存储器设定值进行计算、对比处理后，分别向与之相连的显示驱动电路以及报警电路、起重机控制回路输出显示数据及控制数据，显示驱动电路驱动数码管显示，对测得的峰值进行保存，能保存16组最大值，具有“黑匣子”功能，有利于事故的调查处理。按键输入电路用于参数的设定，根据在线实际测量值进行输入设定和校正。

所述的角度传感器将测得的模拟量信号送入运放电路，经运放电路放大后，送入A/D转换电路转换成数字量，送入单片机中，单片机在程序的控制下将该数字量信号通过数学模型处理得到起重机结构位移。

所得到的起重机结构位移数据与数据存储电路设定值进行计算、对比处理后，分别向与之相连的显示驱动电路以及报警电路、起重机控制回路输出显示数据及控制数据，显示驱动电路驱动数码管显示。

对测得的起重机结构位移峰值进行保存，能保存多组最大值，具有“黑匣子”功能，有利于事故的调查处理。

根据在线实际测量值进行输入设定和校正。

本发明的有益效果：

1、能实时、在线检测起重机结构位移的实际值并直观显示；

2、本实用新型可在线按实际测量值进行输入设定和校正。

3、可对测得的峰值进行保存，能保存多组最大值，具有“黑匣子”功能，有利于事故的调查处理。

4、具有小键盘操作功能，实现人机对话，方便设定和查询。

5、体积小，安装方便，可安装在驾驶室内。

6、适用范围广，可适用于各类对结构位移有限制要求的起重机。

附图说明

附图1是本发明的原理框图。

附图2是本发明实施例的电原理图。

具体实施方式

对照图1，其结构是角度传感器的信号输出端与运放处理器的输入端相接；运放处理器的输出端通过A/D转换器与单片机的第一输入端相接，按键输入电路接单片机的第二输入端，单片机的第一输出端接显示驱动及LED显示装置的输入端；单片机的第二输出端接时钟电路的输入端；单片机的第一输出/入端接报警及控制电路的输入/出端，单片机的第二输出/入端接数据存储器的输入/出端。

对照附图2，其结构是角度传感器与运放处理器(型号TLC4502)相连，运放处理器与单片机(型号P87LPC768FN)的A/D转换电路输入口相连，单片机分别与显示驱动(型号ZLG7290B)及LED显示装置相连，与数据存储器(型号24WC02)相连，与时钟电路(型号PCF8583)相连，与报警控制电路相连，所述的显示驱动电路与LED显示器及按键输入电路相连；角度传感器将测得的模拟量信号送入运放处理器，经运放处理器放大后，送入A/D转换电路转换成数字量，送入单片机中，单片机在程序的控制下将该数字量信号通过数学模型处理得到起重机结构位移，与数据存储器设定值进行计算、对比处理后，分别向与之相连的显示驱动电路以及报警电路、起重机控制回路输出显示数据及控制数据，显示驱动电路驱动数码管显示，对测得的峰值进行保存，能保存16组最大值，具有“黑匣子”功能，有利于事故的调查处理。按键输入电路用于参数的设定，根据在线实际测量值进行输入设定和校正。