[发明专利]一种监控系统中上位机与PLC的通讯方法

权利要求书

1.一种监控系统中上位机与PLC的通讯方法，其特征是：一个工作站有进站和出站两个站需要控制，在上位机发送给PLC的控制信号中每个工作站的进站点和出站点均对应一个状态位，当上位机发来的控制信号中某个站点的进站状态位为1，则PLC驱动该站点的进站支轨闭合，在吊架进入该工作站后，PLC再控制该进站支轨恢复原始状态；当某个站点的出站状态位为1，则PLC驱动该站点的出站支轨接通，在吊架从工作站进入主轨道后，PLC再控制该出站支轨复原，当控制信号中某个状态位为0，则对应工作站的进站点或出站点无动作。

2.根据权利要求1所述的监控系统中上位机与PLC的通讯方法，其特征是：由于每个工作站需要两个状态位，因此一个字节可以控制四个工作站，当整个物料配送与监控系统有N个工作站时，则可以选择大于N/4的最小整数个字节来作为控制信号的内容。

3.根据权利要求1或2所述的监控系统中上位机与PLC的通讯方法，其特征是：上位机以一定的周期向PLC发送上述控制信号，这个发送周期应该大于PLC的扫描周期，但同时应该小于一个上限，这个上限由主轨道的运行速度和轨道上用于识别吊架标识之装置的位置决定，它应保证有足够的时间余量让机械设备完成动作。

4.根据权利要求3所述的监控系统中上位机与PLC的通讯方法，其特征是：在一个发送周期内，系统上所有运行吊架的进站和出站请求均被记录于一帧信号中，即当某站点有吊架进站，则该站点对应的进站状态位被置1；同样，当某站点有吊架出站，则该站点对应的出站状态位被置1；其余状态位均被置0。

5.根据权利要求4所述的监控系统中上位机与PLC的通讯方法，其特征是：PLC每收到上位机发来的一帧控制信号，就根据信号中状态位的值，调整所有站点进站和出站支轨的闭合状态。