[发明专利]大传动比变速机构

说明书

技术领域  本发明涉及一种大传动比变速机构，用于对原动力的减速。大传动比变速机构特点是：

传动比范围宽[1/2-1/100000]；仅二对齿轮变速可达到上述的各种传动比。

传动比与齿轮的齿数无关、外形尺寸与传动比无关，只与输出扭矩有关。

背景技术  目前公知的变速机构很多，如谐波齿轮减速，摆线减速等等。谐波齿轮减速可得到较大传动比。谐波齿轮变速机构在其运动过程中，内齿圈需不断变形，对材料与加工工艺有较高的要求。谐波齿轮变速机构不能传递大扭矩。摆线减速机构结构复杂，生产成本高。现行通常与低速电机联接的减速机构，使用多级齿轮变速，其外形尺寸与电机相仿没有布置滚动轴承的空间；因此效率不高不能制成大功率低速电机。目前公知的减速机还没有可经一级减速，使传动比达数千的减速机品种。

为使减速机经一级减速达到所需数值，并简化减速机的结构，本发明提供一种大传动比变速机构。大传动比变速机构又是对本人于2003年7月10日申请的第03146357.6号专利-大速比变速机构的改进与完善。

发明内容  本发明的目的是提供一种加工零件少、成本低、生产工艺简单、

传动比大的，大传动比变速机构。该机构改变了传统的齿轮变速方式；利用双联齿轮二端不同的模数(或径节)分别与各自模数(或径节)相同的静齿圈和动齿圈啮合。令：0R_A、R_B、r_a、r_b分别为静齿圈、动齿圈、双联齿轮与静齿圈的啮合端、双联齿轮与动齿圈啮合端的纯滚动圆半径(以下统称为分度圆半径)，则大传动比变速机构的传动比，满足以下关系式：i＝(r_a-r_b)R_B/R_A×r_b。从该式中可看出，只要双联齿轮上的二个分度圆半径满足(r_a-r_b)/r_b足够小，就可得到足够大的传动比。当(r_a-r_b)足够小时R_B/R_A趋于1；传动比的主值为i＝(r_a-r_b)×r_b只要此关系式成立，则一种高效、大传动比、可输出大功率、仅用二对齿轮减速，就能随心所欲地改变传动比的，大传动比变速机构就是可以实现的。

附图说明  下面结合附图对本发明作详细说明：

附图是大传动比变速机构的结构图

图中：动齿圈[1]、轮架[2]、双联齿轮[3]、静齿圈[4]、轴[5]、右盖[6]、壳体[7]、左盖[8]、双联齿轮与静齿圈啮合端[3₁]、双联齿轮与动齿圈啮合端[3₂]动齿轴承[1a]、轮架轴承[2a]、双联轮轴承[3a]、静齿紧固螺栓[4a]、静齿定位销[4b]、右盖紧固螺栓[6a]、右盖小油封[6b]、右盖大油封[6c]、左盖紧固螺栓[8a]、左盖小油封[8b]、左盖大油封[8c]。

具体实施方式  本发明的最佳实施例如图所示：

动齿圈[1]由右端的齿圈、右端安装轮架轴承[2a]的孔、及左端安放动齿轴承[1a]的外圆柱体叠加而成。动齿圈[1]右端的齿圈和双联齿轮与动齿圈啮合端[3₂]上的齿轮模数(或径节)相同。

轮架[2]由左、右端直径相同的圆柱体和中间大圆柱体叠加而成。轮架[2]的大圆柱体，沿中心线方向有可安装双联齿轮[3]的槽。在槽的二端有二个孔，这二个孔的中心在槽的中心线上并与大圆柱体二端面垂直。在这二个孔中，可安装支承双联齿轮[3]的轴[5]；当双联齿轮[3]孔中安装上双联轮轴承[3a]、轴[5]通过轮架[2]槽二端的孔并穿过双联轮轴承[3a]的内孔，双联齿轮[3]被安装到轮架[2]的槽中时；双联齿轮[3]可在轮架[2]大圆柱体的槽中自由旋转。轮架[2]右端有一圆孔，在该圆孔上加工有键槽。轮架[2]右端的圆孔与电机轴直径相同、键槽与电机上的键尺寸相同。

双联齿轮[3]是一个带孔的齿轮。其孔径与双联轮轴承[3a]外径相同。双联齿轮[3]左、右二端的齿轮模数(或径节)及分度圆半径均不等。双联齿轮[3]右端的齿轮为双联齿轮与静齿圈啮合端[3₁]；其左端齿轮为双联齿轮与动齿圈啮合端[3₂]。