[发明专利]总线系统中加入新节点的时隙分配方法和装置

权利要求书

1.一种总线系统中加入新节点的时隙分配方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤S802，所述新节点与所述总线系统的时钟进行同步；

步骤S804，所述新节点监听所述总线系统中是否有空闲时隙；以及

步骤S806，在所述新节点监听到所述空闲时隙后，所述新节点占用所述空闲时隙进行数据传输。

2.根据权利要求1所述的时隙分配方法，其特征在于，在所述步骤S802中，所述新节点向总线系统发送一段时间的干扰消息，通知所述总线系统有新节点加入，所述总线系统中的其他节点修改其延续指令，使得所述新节点能够监听到空闲时隙。

3.根据权利要求1或2所述的时隙分配方法，其特征在于，所述新节点监听所述总线系统中其他节点的同步帧内的延续指令。

4.根据权利要求3所述的时隙分配方法，其特征在于，在所述其他节点的所述同步帧内的所述延续指令指示所述节点在下一个或多个时间片内不需要传输数据并且所述空闲时隙可以被所述新节点占用时，所述新节点占用所述节点的空闲时隙。

5.根据权利要求4所述的时隙分配方法，其特征在于，在有多个新节点占用一个空闲时隙的情况下，所述多个新节点采用竞争机制占用所述空闲时隙。

6.根据权利要求3所述的时隙分配方法，其特征在于，在所述其他节点的所述同步帧内的所述延续指令指示所述节点在下一个或多个时间片内不传输数据并且不让所述新节点占用所述空闲时隙时，所述节点之后的其他节点在所述下一个或多个时间片内依次将其占用的时隙序号前移，所述新节点占用剩余的空闲时隙。

7.根据权利要求3所述的时隙分配方法，其特征在于，在所述其他节点的所述同步帧内的所述延续指令指示所述节点在下一个或多个时间片内不传输数据并且不让所述新节点占用所述空闲时隙时，所述节点之前的其他节点在所述下一个或多个时间片内依次将其占用的时隙序号后移，所述新节点占用剩余的空闲时隙。

8.根据权利要求6或7所述的时隙分配方法，其特征在于，在所述多个新节点占用一个空闲时隙的情况下，所述新节点采用竞争机制占用所述空闲时隙。

9.根据权利要求3所述的时隙分配方法，其特征在于，在所述其他节点的所述同步帧内的所述延续指令指示所述节点在下一个或多个时间片内需要传输数据时，所述新节点继续监听所述总线系统。

10.一种总线系统中加入新节点的时隙分配方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤S1002，所述新节点与所述总线系统的时钟进行同步并且按照一定规律向所述总线系统发送消息；以及

步骤S1004，所述总线系统检测到所述新节点发送消息的规律后，根据所述规律向所述新节点发送用于分配时隙的消息。

11.根据权利要求10所述的时隙分配方法，其特征在于，所述总线系统检测到所述消息发送的规律后，在所述新节点不发送消息的时隙，将用于分配时隙的消息发送至所述新节点，直到所述新节点在所分配的时隙响应所述总线系统。

12.一种用于总线系统中加入新节点的时隙分配装置，其特征在于，所述时隙分配装置包括：

新节点检测模块，用于检测所述总线系统中是否有新节点加入；以及

时隙分配模块，用于将所述总线系统中的空闲时隙分配给所述新节点。

13.根据权利要求12所述的时隙分配装置，其特征在于，所述时隙分配装置根据所述新节点发送的干扰消息，确定是否有新节点加入，如果有新节点加入，则所述时隙分配装置指示所述总线系统中的其他节点修改其延续指令，使得所述新节点能够监听到空闲时隙。

14.根据权利要求12或13所述的时隙分配装置，其特征在于，所述新节点监听所述总线系统中其他节点的同步帧内的延续指令。

15.根据权利要求14所述的时隙分配装置，其特征在于，在所述其他节点的所述同步帧内的所述延续指令指示所述节点在下一个或多个时间片内不需要传输数据并且所述空闲时隙可以被所述新节点占用时，所述新节点占用所述节点的空闲时隙。