[发明专利]液力变矩器的滑动控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种液力变矩器(torque converter)，特别是，涉及将锁止离合器的接合状态从滑动状态向锁止状态转换时的控制。

背景技术

插入到包含无级变速器的自动变速器的驱动力传递系统中的液力变矩器的锁止控制装置，为了降低由液力变矩器的打滑引起的油耗的恶化，而在不需要扭矩增大作用和变速器的冲击吸收功能的驾驶区域中，使用锁止离合器使液力变矩器的输入输出要素之间成为直接接合状态。将其称为锁止模式，除此之外，还具有将输入输出要素之间完全释放而经由流体进行扭矩传递的变矩模式，以及使锁止离合器为半接合状态而维持规定的滑动状态的滑动模式，总计3种模式，根据车辆的驾驶状态，适当地进行切换。而且，该模式的切换，是通过改变锁止压差来进行的，在最小压力的情况下为变矩模式，最大压力的情况下为锁止模式。

专利文献1中公开有如下技术，即，在这样的无级变速器中，在从以滑动模式进行反馈控制的状态开始中止反馈控制，并利用开环控制向锁止模式转换时，通过向反馈补偿器(F/B补偿器)强制地输入负偏差，而利用F/B补偿器的积分效果来完成锁止。

专利文献1：特开2000-240786公报

发明内容

但是，在F/B补偿器中含有正比成分(P成分)的情况下，如果输入负的偏差，则补偿器的输入值以阶梯状变化，输出值也以阶梯状变化。此外，在F/B补偿器由高次构成的情况下，输入值的阶梯状变化被强化后输出。由此，由于锁止差压急剧地上升，所以锁止离合器急速接合，产生冲击或振荡。

此外，因为如果考虑上述问题点则F/B补偿器的设定受到限制，所以在滑动模式中，很难保持合适的特性。

本发明的目的在于，在将锁止离合器的接合状态从滑动模式向锁止模式转换之际，防止锁止离合器的急速接合。

本发明的液力变矩器的滑动控制装置具有：接合状态判断部件，其根据车辆的驾驶状态，对使液力变矩器从锁止离合器一边滑动一边接合的滑动状态，向锁止离合器不滑动而接合的锁止状态转换进行判断；反馈控制部件，其将滑动旋转偏差作为输入值，以使得输入值为0的方式，对锁止离合器的接合力进行反馈控制，所述滑动旋转偏差是滑动转速和根据车辆的驾驶状态计算出的目标滑动转速的差，所述滑动转速是液力变矩器的输入要素的转速和输出要素的转速的差；以及锁止控制部件，其在利用反馈控制部件而液力变矩器成为滑动状态时，利用接合状态判断部件判断为从滑动状态向锁止状态转换的情况下，通过在反馈控制部件中，将输入值从滑动旋转偏差置换为规定值，来对锁止离合器的接合力进行开环控制，以将液力变矩器转换成锁止状态，并且，在锁止控制部件中将反馈控制部件的输入值置换为规定值时，限制接合力的增加率。

发明的效果

根据本发明，由于在通过将反馈控制中的输入值即滑动旋转偏差置换为规定值进行开环控制，而从滑动状态向锁止状态转换时，限制锁止离合器的接合力的增加率，所以锁止离合器的接合力不会急剧增大，而是平缓地接合。因此，可以防止由锁止离合器的急速接合引起的冲击和振荡的发生。

附图说明

图1是表示本实施方式中的液力变矩器的滑动控制装置的大致结构图。

图2是表示本实施方式中的液力变矩器的滑动控制装置的控制的流程图。

图3是表示锁止离合器的控制区域的对应图。

图4是表示节流阀开度和初期差压之间的关系的图表。

图5是表示节流阀开度和开环控制结束滑动转速之间的关系的图表。

图6是表示节流阀开度和升压量之间的关系的图表。

图7是表示节流阀开和滑动控制结束滑动转速之间的关系的图表。

图8是表示为了从滑动控制向锁止状态转换所进行的开环控制的流程图。

图9是表示节流阀开度和低通滤波器的时间常数之间的关系的图表。

图10是表示节流阀开度和开环控制时的I增益之间的关系的图表。

图11是表示锁止离合器接合压和锁止离合器容量之间的关系的图表。

图12是说明现有例中F/B补偿器为高次的情况的时序图。

图13是说明现有例中F/B补偿器为1次的情况的时序图。

图14是说明本实施方式中F/B补偿器为高次的情况的时序图。

图15是说明图14中节流阀开度小的情况的时序图。

图16是说明图14的节流阀开度大的情况的时序图。

图17是说明本实施方式中F/B补偿器为1次的情况的时序图。

图18是说明本实施方式中F/B补偿器为1次的情况的时序图。