[发明专利]一种基于共享存储器的双CPU通信方法

权利要求书

1.一种基于共享存储器的双CPU通信方法，在第一CPU和第二CPU之间存在双向传输通道，每一通道使用两个环形队列，一个用于存放消息索引，一个用于存放消息实体；并且每一通道传输过程包括以下步骤：

A、初始化流程：通信前完成本CPU负责的队列读写指针的初始化；

B、发送消息流程：将新消息实体写入消息实体队列，并更新消息实体队列写指针，即指向新消息实体之后的可用单元；更新消息索引队列写指针所指单元的内容，指向消息实体队列中的新消息实体，并更新消息索引队列写指针指向下一单元；

C、接收消息流程：消息索引队列读指针前移一个单元，根据该单元中的索引计算待处理消息实体的读指针，并更新消息索引队列读指针；读取待处理消息实体并处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤A还包括：

写指针指向队列头部第一个单元，读指针指向队列尾部最后一个单元。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤B还包括：

B01、根据消息实体队列读、写指针和消息实体队列大小，判断是否可以写入新消息实体；是，则继续；否，则延迟后再发；

B02、根据消息索引队列读、写指针和消息索引队列大小，判断是否可以写入新消息索引；是，则继续；否，则延迟后再发。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤C还包括：

C01、根据消息索引队列读、写指针和消息索引队列大小，计算待处理消息条数，如果没有消息处理则返回。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述步骤C中，所述消息索引队列读指针前移一个单元时，如果前移到达消息索引队列大小则回绕到0。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述步骤C中还包括：

C02、更新消息实体队列读指针；

C03、待处理消息条数减1；

循环处理直到待处理消息条数为0。

7.根据权利要求1-6任一所述的方法，其特征在于，所述消息索引是大小固定为4字节、指向消息实体的指针；所述消息实体大小可变。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述每个环形队列通过存放在邮箱中的读写指针管理，写指针表示发送方可写，接收方只读；读指针表示发送方只读，接收方可写。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，对所述邮箱采用镜像保护，以避免指针的同时读写冲突。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述发送方发送消息的同时，通过中断产生和控制装置设置对方的中断状态标志位；所述接收方通过响应中断接收，或用轮询的方式接收。