[发明专利]锥面摩擦传动减速箱

权利要求书

1.一种锥面摩擦传动减速箱，包括减速箱壳体(3)、分别设置在减速箱壳体(3)相对两个端面上的输入轴(2)和输出轴(12)、设置在减速箱壳体(3)内的行星轮系，所述行星轮系包括一个中心轮(5)、一个行星架(11)、至少一个固定轮(4)、至少两个行星轮(6)及与行星轮(6)数量相对应的行星轮轴承座(7)，所述固定轮(4)和减速箱壳体(3)固连，所述中心轮(5)同轴固连在输入轴(2)上，所述行星轮轴承座(7)与行星架(11)铰接，所述行星架(11)固连在输出轴(12)上，其特征在于：所述每个行星轮(6)的外圆周面、中心轮(5)的外圆周面、固定轮(4)的内圆周面均为锥面，所述每个行星轮(6)的外圆周面同时与中心轮(5)的外圆周面和固定轮(4)的内圆周面摩擦连接，所述行星轮(6)的轴线和中心轮(5)的轴线的夹角θ＞0，所述每个行星轮轴承座(7)与行星架(11)铰接的一端设置一个可向行星轮(6)提供轴向推力的弹性装置。

2.根据权利要求1所述的锥面摩擦传动减速箱，其特征在于：所述弹性装置设置在行星轮轴承座(7)下方，所述弹性装置包括轴向弹簧(10)和径向设置的活动连杆(9)，所述活动连杆(9)的内端与行星架(11)铰接，所述活动连杆(9)的外端与行星轮轴承座(7)铰接，所述轴向弹簧(10)设置在活动连杆(9)的外端和行星架(11)之间。

3.根据权利要求1所述的锥面摩擦传动减速箱，其特征在于：所述弹性装置设置在行星轮轴承座(7)下方，所述弹性装置包括轴向弹簧(10)和径向设置的活动连杆(9)，所述活动连杆(9)的内端与行星架(11)铰接，所述活动连杆(9)的中部与行星轮轴承座(7)铰接，所述轴向弹簧(10)设置在活动连杆(9)的外端和行星架(11)之间。

4.根据权利要求1所述的锥面摩擦传动减速箱，其特征在于：所述行星轮轴承座(7)内的轴承(8)为圆柱滚子轴承，所述弹性装置包括设置在行星轮轴承座(7)内部的轴向弹簧(10)和设置在轴向弹簧(10)下方的端面推力球轴承(13)，所述轴向弹簧(10)的一端同时与行星轮(6)中心转轴的端面和圆柱滚子轴承的内圈端面相接触，其另一端与端面推力球轴承(13)上端面接触，所述端面推力球轴承(13)的下端面与行星轮轴承座(7)内部底面接触。

5.根据权利要求1所述的锥面摩擦传动减速箱，其特征在于：所述行星轮轴承座(7)内的轴承(8)为向心球轴承，所述弹性装置包括设置在行星轮轴承座(7)内部的轴向弹簧(10)和设置在轴向弹簧(10)下方的端面推力球轴承(13)，所述轴向弹簧(10)的一端与行星轮(6)中心转轴的端面接触，其另一端与端面推力球轴承(13)上端面接触，所述端面推力球轴承(13)的下端面与行星轮轴承座(7)内部底面接触；所述向心球轴承内圈表面与行星轮(6)中心转轴之间为间隙配合，其间隙内设置有润滑油(14)。

6.根据权利要求1至5之任一权利要求所述的锥面摩擦传动减速箱，其特征在于：所述每个行星轮(6)均包括同轴设置的大轮(62)和小轮(61)，所述大轮(62)的外圆周面与中心轮(5)外圆周面摩擦连接，所述小轮(61)的外圆周面与固定轮(4)的内圆周面摩擦连接。