[发明专利]一种多自由度磁流变阻尼器

说明书

一.技术领域

本发明涉及一种磁流变阻尼器，尤其是一种能实现水平、任意姿态减振的油液与磁流变液体复合作为阻尼介质的磁场外置式多自由度磁流变阻尼器。

二.背景技术

车辆、舰船等机械设备在行进过程中或受外力作用引起振动的情况下需要减振，建筑物等重要设备在受到地震等冲击波引起振动的情况下要确保安全，往往在这些机械等设备上设置减振装置进行减小振动。目前的减振装置基本上都是由普通的液压阻尼器和弹性元件组成，液压阻尼器在减振系统中发挥了重要的减振作用，但是，普通的液压阻尼器输出的阻尼力主要受阻尼孔和油液粘性的影响，不易根据振动情况对阻尼力控制，使阻尼力处于最佳状态。为了解决这个问题，人们在不断探索新的可控阻尼器，磁流变阻尼器就是最有发展前景的无源可控阻尼器。国内、外都投入了大量的人力和物力研究磁流变可控阻尼器，国外的磁流变阻尼器已有较成熟的产品，国内研制的垂直减振的磁流变阻尼器装备在特种车辆上已行驶了上万公里，但能实现水平减振的多自由度磁流变可控阻尼器，由于不能解决磁流变液体沉淀带来的问题，一直没有相应的产品，因而大量需要解决的水平合多自由度可控减振问题一直得不到有效的解决。

三.发明内容

本发明为解决背景技术中存在的磁流变可控阻尼器不能水平和任意安装，实现多自由度阻尼力控制的技术问题，提供了一种用油液与磁流变液体作为介质、磁场外置的多自由度磁流变阻尼器，能实现水平、多自由度可控减振。

本发明的技术解决方案是：研究、设计了一种可任意装置的多自由度磁流变阻尼器，包括多自由度液压阻尼缸、液压油液/磁流变液转换器、缝隙形径向流道式磁流变阻尼发生器和自动补液配油装置。其特殊之处在于：以上所述的磁流变阻尼器由液压阻尼缸和液压油液/磁流变液转换器与电控磁场发生器为一体的可控阻尼发生器两大部分组成。

上述阻尼器中的阻尼介质是液压油和磁流变液体两种相互隔离的液体。

上述液压阻尼器中的介质是液压油，不存在沉淀问题，可以任意装置。

上述油压阻尼器的两端安装联接结构形式均为球形铰接方式，可以承受多自由度的拉压负载。

上述可控磁流变阻尼发生器包括用活塞隔离的上、下两油/磁流变液转换器。

上述阻尼发生器的阻尼通道是圆盘形分流、集流平行缝隙，保证了磁力线与液流方向垂直，磁流变效应的效率高。

上述可控阻尼发生器与液压阻尼器分体用软或硬管联接，安装方便。

上述可控阻尼发生器垂直装置，隔离活塞在液压油的作用下使两个转换器中的磁流变液体都是自上向下流动，确保静止时沉淀粉沫在腔体出口附近沉淀后粘度大的磁流变液体首先流过阻尼通道，不存在因沉淀磁流变效应失效问体，也不会出现沉淀死角和因沉淀问题引起的磁流变效率低的现象，阻尼效果好。

上述液压阻尼器包括补液腔体和配油阀组，补液腔中充有液压油和压缩气体，腔体中的油经单向阀可以进入阻尼缸的低压腔，阻尼缸中的油不能进入储液腔。

本发明具有以下优点：

1.可以任意装置。本发明阻尼缸中的液体为液压油，不存在沉淀问题，不会因沉淀而影响磁流变液的阻尼效率，从而限制安装形式，解决了水平和任意角度的阻尼减振问题。

2.本发明的液压阻尼缸两端均为球形铰接方式，多个阻尼器可以实现多自由度阻尼作用。能承受、抵抗、衰减多自由度拉压负载。

3.本发明的磁流变液体在两个转换器中的流动均是从上向下流动，静止引起的沉淀不但不会影响初始阻尼效果，反而初始阻尼效果更好。

4.节约磁流变液体用量。本发明磁流变液体仅在磁流变发生器内，不存在外泄漏现象，从而降低了使用成本。

5.磁流变效率高。本发明使阻尼发生器的磁力线与液流方向垂直，最大限度的利用了磁场效应。

6.散热条件好，不易产生过热，磁场发生线圈的工作环境好，寿命长。

7.结构简单，维修方便，微渗漏可以自动补偿，使用寿命长。

四.附图说明

附图为本发明实施的结构示意图。

五.具体实施方式