[发明专利]半导体构装元件的容器转换装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种容器转换装置，特别是一种半导体构装元件的容器转换装置，用以将置放于托盘(tray)的半导体构装元件快速转换至料管(tube)。

背景技术

半导体晶圆经过设计、制造后，尚须通过测试设备(Tester)来测试构装完成后产品的电性功能，以确保晶圆上集成电路(Integrated Circuit)的功能正常。半导体构装元件于封装后，通常以托盘(tray)运送，然而，在测试作业时却经常使用料管测试机(tube handler)进行测试，因此必须首先将半导体构装元件从托盘转换至料管(tube)，以利测试作业的进行；另外，有些直接用托盘进货测试，而在出货时却需改用料管出货。在传统的测试作业中，当半导体构装元件必须由托盘容器转换至料管时，若以纯人工转换，其不仅人力需求大、速度慢，且易碰伤半导体构装元件。

鉴于上述传统半导体构装元件容器转换方式的缺点，有必要提供一种新的半导体构装元件的容器转换装置，使半导体构装元件能有效率地从托盘转移至料管，并且具有操作容易、价格便宜、体积小及搬运容易等优点。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种半导体构装元件的容器转换装置，首先翻转承载有多个半导体构装元件的托盘，而令各个半导体构装元件落入滑道基板，再倾斜夹托盘机构模块，使得各个半导体构装元件滑入料管，进而达到容器转换的需求。

本发明的又一目的在于提供一种半导体构装元件的容器转换装置，可让托盘于水平位置进行180度翻转，使托盘的半导体构装元件经翻转掉入滑道基板后，可打开托盘夹具检查半导体构装元件是否歪斜。

本发明的另一目的在于提供一种可依半导体构装元件大小调整滑道基板倾斜角度的半导体构装元件的容器转换装置，让滑道基板上的半导体构装元件能够顺利滑入料管中。

根据上述的目的，本发明提供一种半导体构装元件的容器转换装置，其包含：夹托盘机构模块以及双轴旋转机构模块。夹托盘机构模块包含：一托盘夹具、一滑道基板以及一插管机构。滑道基板表面具有多个滑道，设于托盘夹具的下表面，滑道基板的滑道出口处设一插管机构，插管机构的每一料管插入槽可插入一料管(tube)。双轴旋转机构模块与夹托盘机构模块枢接。当水平位置的夹托盘机构模块夹住一承载有多个半导体构装元件的托盘后，依双轴旋转机构模块的第二旋转轴旋转180度，使托盘上的每一列半导体构装元件落入滑道基板的每一滑道内。再依双轴旋转机构模块的第一旋转轴，使夹托盘机构模块倾斜一特定角度，使滑道基板的每一滑道上的半导体构装元件沿着滑道滑入插管机构的料管中。

附图说明

图1的立体图显示本发明实施例的半导体构装元件的容器转换装置。

图2显示图1的夹托盘机构模块的分解图。

图3显示图1/图2的滑道基板的下视图及剖视图。

图4A、图4B显示图1/图2的插管机构的侧面剖视图。

图5A、图5B显示夹托盘机构模块依第二旋转轴作旋转的操作过程，其中图5A及图5B分别显示图1所示实施例于第一水平位置及第二水平位置的正面视图。

图6显示图1的双轴旋转机构模块部分侧视图，其显示经移除一基座翼片的情形。

图7A、图7B显示旋转座依第一旋转轴而作旋转的操作过程，其中图7A及图7B分别显示图1所示实施例旋转座的水平位置及倾斜位置。

图中符号说明

2     半导体构装元件的容器转换装置

20    夹托盘机构模块

21    双轴旋转机构模块

22    基座

221   基座底板

222   基座翼片

223   卡栓

225   第一限制块

226   第二限制块

23    旋转座

233   第一翼片

234   第二翼片

235   转接板

24    第一旋转轴

251   缓冲缸

253   调整元件

255   转接螺孔

26    第二旋转轴

27    托盘夹具

271   夹具底板

272   手轮

273   环带

275   环带轮

279   锁扣元件

28    滑道基板

281   滑道

29    插管机构