[发明专利]振镜电机

权利要求书

1.一种振镜电机，包括定子、相对所述定子转动的转子以及对所述转子的转动位置进行反馈的位置反馈装置，其特征在于：所述位置反馈装置为光栅编码器，其中，所述光栅编码器为圆光栅编码器，包括由所述转子驱动的光栅码盘(15)以及与所述光栅码盘(15)配合的光栅读头(16)，所述光栅读头(16)包括光发射器和光接收器，光栅读头(16)与编码器码盘(15)之间的间隙由一编码器基座(17)和一轴承座(20)来调整，并由一端盖(18)保护；光栅条码在光栅码盘(15)上均匀分布；当光栅码盘(15)旋转时，光栅读头(16)的光发射器把光发射到光栅码盘15上，通过一透明的指示光栅将光反射到光栅读头(16)的光接收器中，并在光接收器的检测面产生了与光栅间距同步的正弦干扰条纹，对该正弦信号处理和细分就可得到准确的位置信息，获得电机旋转的位置反馈信号。

2.如权利要求1所述的振镜电机，其特征在于：所述定子包括磁轭、骨架以及设置在所述骨架上的多极绕组线圈。

3.如权利要求2所述的振镜电机，其特征在于：所述骨架和所述多极绕组线圈由环氧树脂真空浇注于所述磁轭内。

4.如权利要求3所述的振镜电机，其特征在于：所述转子为多极转子，包括转轴、轴承以及贴附在所述转轴上的极性交替的多个磁铁。

5.如权利要求4所述的振镜电机，其特征在于：所述转轴包括高导磁性主轴和设置在所述主轴两侧的非磁性轴伸，所述多个磁铁贴附在所述主轴上。

6.如权利要求5所述的振镜电机，其特征在于：所述轴承为设置在所述非磁性轴伸上的角接触球轴承。

7.如权利要求6所述的振镜电机，其特征在于：所述转子的一端轴伸上设有挡销，位于所述轴承的外侧。