[发明专利]无能耗自动减力、减速器

说明书

技术领域：本发明涉及的是一种无能耗自动减力、减速的机械装置。

背景技术：目前所知的减速机大都为耗能型机械装置，需要电力供应，而且结构较为复杂。并其它一些节能型、如能量回馈等减速装置也同样存在结构复杂、造价昂贵、不易实施等缺陷。而本发明则是一种不耗能的纯机械装置，结构简单、便于实施。

发明内容：本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：在连接输入动力的主齿轮两侧有两个传动齿轮(如图1所示)。当主齿轮接受输入动力而转动时，则带动两侧的传动齿轮转动，并且两个齿轮的转速与方向都相同。而两个传动齿轮又将动力通过转轴、或齿轮组传给与之对应的两个半周扇形齿轮(如图2所示)，这样两个扇形齿轮也与两个传动齿轮一样，相互间以相同的速度、方向转动。在两个扇形齿轮中间布置有一个推拉杆，由于两个扇形齿轮分踞于推拉杆两侧(如图3所示)，转动的速度和方向相同，当一侧的扇形齿轮正与推拉杆发生作用带动推拉杆移动时，而另一侧的扇形齿轮则不与推拉杆发生作用，利用扇形齿轮这样的特点可使推拉杆在两个扇形齿轮的作用下做往复运动。在推拉杆两端有两个带有气孔的活塞，当推拉杆带动活塞压缩或拉大气室空间时，室内外将形成气压差。这样在气压差的作用下，气体将通过活塞上的气孔在室内外流动，而气孔相对固定的通气量将有效的控制气体在一定时间内的流量。并又有持续的外力作用，因此这些将使室内外形成一个相对动态恒定的气压差，并由此产生一个相对动态恒定的阻力反作用于活塞——推拉杆——扇形齿轮——传动齿轮——主齿轮，最终达到减力、减速的目的。[其中活塞上的通气孔、及气缸的容量，可根据事先预测的减力、减速需要进行控制。之后还可附加一个弹性气囊在活塞表面进行自动调控，这样可达到更好的均匀减力、减速的效果。其原理是：当输入动力过大、或不断增大时，大齿轮将会把过大、或不断增大的力通过传动齿轮、扇形齿轮传给推拉杆、活塞，从而导致室内外气压差过大，并在相同的孔径下气压越大气流量也越大，这将最终导致不能有效的控制速度和输入的力。但有了弹性气囊(如图3、4所示)，它在室内压强不断增大时被压力压扁而封堵部分气孔，减少气流量的排出，使室内外保持相对加大的压强增加了阻力，以对抗过大、或不断加大的输入力，最终达到自动调控均匀减力、减速的效果。]

由于本发明采用机械齿轮传动，并利用气体的压力差获得阻力来实现减力、减速的目的，因此它的特点是不耗能、结构简单、便于实施。

附图说明：下面结合附图对本发明作进一步说明

图1、动力传入轴(1)、主齿轮(2)与两侧两个传动齿轮(3)、(4)示意图。

图2、动力传入轴(1)、主齿轮(2)、传动齿轮(3)、(4)、半周扇形齿轮(5)、(6)、推拉杆(7)、气缸(8)、(9)、以及中间传动部分(10)、(11)、(可为传动轴、或齿轮组，视情况而定)，之间关系剖面图。

图3、气缸(8)、(9)、弹性气囊(12)、活塞(13)、(14)、推拉杆(7)、半周扇形齿轮(5)、(6)、剖面布置图。

图4、活塞平面图，气孔(15)、弹性气囊(12)。

具体实施方式：通过示意图1-4，我们可以看到本发明的工作原理是，外部动力通过动力传入轴(1)传给主齿轮(2)。而后又通过传动齿轮(3)、(4)、以及中间传动部分(10)、(11)将动力传给扇形齿轮(5)、(6)，接着扇形齿轮将轮流作用于推拉杆(7)，使之在气缸(8)、(9)之间做往复运动，并推拉带有气孔(15)的活塞(13)、(14)挤拉气缸(8)、(9)中的空气使气缸内外形成气压差，从而使空气在气缸内外流动。由于活塞上气孔的固有通气量使得空气流动不能在瞬间完成，这就使得缸内外在一个持续的外力作用下可产生一个相对持续稳定的气压差，并由此获得一个相对持续稳定的阻力作用在活塞——推拉杆——扇形齿轮——传动齿轮——主齿轮上，以阻碍外力达到减力、减速的目的。[当有时外力过大时，使气缸内的气压过大把活塞上的弹性气囊(12)压扁而封堵部分气孔，减少气流量的排出，使室内外保持相对加大的压强增加了阻力，以对抗过大的外力，最终达到自动调控均匀减力、减速的效果。]