[发明专利]一种由圆柱副、圆柱副和球面副构成的并联机构无效
| 申请号： | 200610109345.6 | 申请日： | 2004-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN1927550A | 公开（公告）日： | 2007-03-14 |
| 发明（设计）人： | 高小山;廖启征 | 申请（专利权）人： | 中国科学院数学与系统科学研究院 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 | 代理人： | 夏宪富 |
| 地址： | 100080北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 圆柱 球面 构成 并联 机构 | ||
【说明书】：
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