[发明专利]一种星球车用行星轮

权利要求书

1.一种星球车用行星轮，其特征在于：包括含2个车轮支架的车轮安装架(2)、含1个车轮支架的车轮安装架(4)、及分别安装在含2个车轮支架的车轮安装架(2)和含1个车轮支架的车轮安装架(4)上的车轮(1)，含2个车轮支架的车轮安装架(2)和含1个车轮支架的车轮安装架(4)安装在同一轴线上，且均可围绕该轴线旋转。

2.根据权利要求1所述的星球车用行星轮，其特征在于：含2个车轮支架的车轮安装架(2)安装在齿轮心套(7)上，含1个车轮支架的车轮安装架(4)安装在心轴(6)的外端上；齿轮心套(7)通过心套轴承(9)支撑在车体(3)形成的安装腔里，齿轮心套(7)外端有密封装置(8)；心轴(6)支撑在齿轮心套(7)的内腔里，心轴(6)里端与可变车轮支架驱动器(10)相连，可变车轮支架驱动器(10)固定安装在齿轮心套(7)里端面上；整体转动驱动器(5)固定在车体(3)上，驱动齿轮(12)连接在整体驱动器(5)上，并与齿轮心套(7)上的齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的星球车用行星轮，其特征在于，所述车轮(1)为各轮独立驱动的车轮。

4.根据权利要求1所述的星球车用行星轮，其特征在于，所述含2个车轮支架的车轮安装架(2)的两个臂的夹角α为120度，所述含1个车轮支架的车轮安装架(4)与含2个车轮支架的车轮安装架(2)的1个臂的旋转夹角θ范围为60-195度；含2个车轮支架的车轮安装架(2)为可相对于车体多圈连续旋转的车轮安装架。

5.根据权利要求4所述的星球车用行星轮，其特征在于，所述含1个车轮支架的车轮安装架(4)与含2个车轮支架的车轮安装架(2)的1个臂的夹角θ为60度。

6.根据权利要求4所述的星球车用行星轮，其特征在于，所述含1个车轮支架的车轮安装架(4)与含2个车轮支架的车轮安装架(2)的1个臂的夹角θ为195度。

7.根据权利要求4所述的星球车用行星轮，其特征在于，所述含1个车轮支架的车轮安装架(4)与含2个车轮支架的车轮安装架(2)的1个臂的夹角θ为120度。