[发明专利]一种对移动车辆进行车型识别的方法有效
申请号: | 200610113716.8 | 申请日: | 2006-10-13 |
公开(公告)号: | CN101162507A | 公开(公告)日: | 2008-04-16 |
发明(设计)人: | 陈志强;李元景;刘以农;李君利;彭华;刘耀红;孙尚民;张金宇;张清军;张丽;谢亚丽;邓艳丽;阮明;梁思远;杨光;贾玮 | 申请(专利权)人: | 同方威视技术股份有限公司;清华大学 |
主分类号: | G06K9/20 | 分类号: | G06K9/20;G06K9/62 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人: | 宋合成 |
地址: | 100084北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 移动 车辆 进行 车型 识别 方法 | ||
技术领域
本发明涉及对移动目标扫描成像过程,特别是在对不同车型需要采取不同的扫描控制的情况。
背景技术
利用高能射线对车辆进行快速辐射成像检查的设备中,驾驶室的自动避让通常采用的是车辆最前端行驶到检查通道出口方向某一固定位置后,系统再进行扫描检查。由于不同车辆的外形差别很大,这种避让方式必须保证驾驶室最大的车辆能够安全避让,那末对于小型车辆检查就会产生图像信息不完整,甚至有的小车根本无法检查。而对于集卡车检查图像则又存在不需要的多余信息。这种检查方式限制了辐射源的能量和剂量率,致使有些车辆不能检查、检查图像指标低、存在多余的信息或者信息不完整、不能保证司乘所接受的剂量最少。因此需要一种能够按用途自动分类的车辆外形识别系统为快速检查系统提供适宜的扫描方案。
传统的用于收费的车型识别系统只是测量车辆的高度和车辆长度,进而通过车辆的大小判别收费标准。传统的车型识别系统不能按车辆的用途进行分类,不能识别是客车还是货车。
发明内容
为了克服上述现有技术中的缺陷,本发明的目的是提供一种能进行车型自动识别的扫描成像方法。它可对满足一定速度范围内的正常行驶车辆进行自动车型识别,并根据不同的车型采取不同的扫描控制方式进行自动成像、检查。在车辆行进过程中自动进行车型识别并检查,不需要司乘人员下车,在保证图像信息完整的前提下使司乘人员接受的剂量最少。
根据本发明的一方面,一种对移动车辆进行车型识别的方法,包括如下步骤:使车辆运行并通过发光装置和光接收装置,其中发光装置设置在被识别车辆的一侧,而光接收装置设置在被识别车辆的另一侧;控制器使发光装置在所述车辆的一侧发出光束;光接收装置在被识别车辆的另一侧接收没有被车辆遮住的光束,并将没有被车辆遮住的光束传给控制器,由此控制器确定被识别车辆的至少一部分的轮廓;以及将所述至少一部分的轮廓和控制器中存有的车辆信息进行比较,进而控制器区分出被识别车辆类型。
为了实现上述的发明目的,本发明的技术方案采用如下的方式实现。
一种对移动车辆进行车型识别的方法,它包括测量光栅、实时测速雷达、地感线圈、光电开关、扫描控制逻辑、加速器、探测器、成像装置、辐射防护装置等。其控制特点是,所述地感线圈分别安装在通道入口和出口位置,所述测量光栅和实时测速雷达安装在加速器舱体附近的通道两侧,所述光电开关安装在通道出口方向上距加速器束流缝适当距离的通道两侧。由扫描控制逻辑控制器根据各传感器的状态变化综合判断车辆的位置,通道内车辆的数量,车辆行驶状态等信息,并根据这些信息控制扫描系统的司机避让、出束扫描、扫描停止等动作。实时测速雷达实时测量车辆行驶速度并为加速器提供实时扫描触发脉冲。加速器、探测器和成像装置根据测速形成的扫描脉冲进行扫描成像。辐射防护装置用于保证设备周边的环境剂量限定在法规允许范围之内。本发明采用一系列的控制方法保证司乘人员的安全。
本发明由于采用了上述的控制思路,可以对不同车辆采取相应的扫描控制方式,使被检车辆检查信息完整,图像指标高,司乘人员接受的剂量最少。同现有技术相比,本发明可大大提高被检车辆图像指标,增加可检查车辆的种类、大大减少司乘人员接受的剂量。从而可使快速辐射成像检查设备在各类公路卡口场合使用。
下面结合附图和具体的实施方式对本发明作进一步的说明。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
参看附图,本发明包括加速器舱体9,测量光栅2、5和6,地感线圈3和8,防护墙4和11,光电开关10,测速雷达7,探测器臂12、控制器等几部分。测量光栅2安装在通道两侧的安装立柱上,地感线圈3埋设于通道入口的地表下面为车辆入口的第一个开关,防护墙4、11立装在通道两侧并分别和通道两侧的加速器舱体9和探测器臂12连接,测量光栅5、6安装在通道两侧的加速器舱体9的墙壁和探测器臂12上,光电开关10分别安装在通道两侧的防护墙11上,测速雷达7安装在加速器舱体9靠近通道的外墙上,地感线圈8埋设于通道的地表下偏向于出口方向。
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