[发明专利]一种可应用于水面和水下的测量考察装置

权利要求书

1.一种可应用于水面和水下的测量考察装置，其特征在于，它包括有：

一船体，该船体的后部设置有至少一组推进装置；

至少一组机载传感器，其包括船体状态传感器和外界状态传感器，其设置在所述船体内或船体四周；

一探测头吊放装置，其设置在所述船体之内或之外；

一探测头，其与探测头吊放装置连接；

一控制装置，其分别与所述推进装置、探测头吊放装置、探测头以及机载传感器连接；

一远程遥控装置，其与所述控制装置无线连接。

2.根据权利要求1所述的可应用于水面和水下的测量考察装置，其特征在于：所述船体为双体船，每个船体后部各设置有一组推进装置，该推进装置包括有一电机以及一设置在电机输出端的螺旋桨。

3.根据权利要求2所述的可应用于水面和水下的测量考察装置，其特征在于：所述探测头吊放装置包括有一缆车、一支架以及设置在支架上的一滑轮。

4.根据权利要求3所述的可应用于水面和水下的测量考察装置，其特征在于：所述船体的底部加装有履带。

5.根据权利要求4所述的可应用于水面和水下的测量考察装置，其特征在于：所述的外界状态传感器为摄像装置，所述船体的前部和底部各设置有一摄像装置，该摄像装置四周还设置有光源。

6.根据权利要求1所述的可应用于水面和水下的测量考察装置，其特征在于：所述船体为单体船，船体后部各设置有至少一组推进装置，该推进装置包括有一电机以及一设置在电机输出端的螺旋桨。

7.根据权利要求6所述的可应用于水面和水下的测量考察装置，其特征在于：所述船体中部设置有一与船体底部贯通的探测头容置部，所述探测头设置在所述探测头容置部内。

8.根据权利要求7所述的可应用于水面和水下的测量考察装置，其特征在于：所述船体的顶部设置有太阳能板。

9.根据权利要求8所述的可应用于水面和水下的测量考察装置，其特征在于：所述的外界状态传感器为摄像装置，所述船体的前部和底部各设置有一摄像装置，该摄像装置四周还设置有光源。

10.根据权利要求1至9任一权利要求所述的可应用于水面和水下的测量考察装置，其特征在于：所述的探测头包括有一呈套型圆柱状的承载本体，其内部容置有水下探测器，该承载本体的外圆的四周分别连接设置有四个电机，各电机的输出部分别连接一螺旋桨。而各电机与螺旋桨相反的一端分别设置有一照明装置、一压力表、一水下摄像头以及一紧急上浮装置。