[发明专利]一种井下前视声波动态数字偏移聚焦成像方法

权利要求书

1.一种井下前视声波动态数字偏移聚焦成像方法，包括如下步骤：

1)触发包含有N个独立阵元的阵列换能器中的一个阵元发射信号；N≥2；

2)各个阵元独立接收回波信号，得到N道回波信号并存储；

3)重复步骤1)到步骤2)，依次触发阵列换能器中的M个阵元，N≥M≥1，每次发射后全部阵元均独立作为接收换能器接收信号，共得到M×N道回波信号；

4)选取待成像空间中的一个网格点，计算该网格点在各道回波信号中到对应的发射、接收阵元的距离和，根据已知的传播介质声速得到该网格点在各道信号上对应的反射波到时；

5)将各道信号上对应该网格点到时处波形进行叠加，得到总幅值；

6)重复步骤4)到步骤5)，得到对应待成像空间中各个网格点三维总幅值表；

7)将三维总幅值表在三维空间中用灰度方式成像显示，得到阵列下方待成像空间的所有目标物的立体成像显示。

2.根据权利要求1所述井下前视声波动态数字偏移聚焦成像方法，其特征是，所述步骤3)中，在M个阵元中的第i个阵元发射时，M≥i≥2，对从第1到第i-1个阵元之外的换能器阵列所有阵元作为接收换能器。

3.根据权利要求1所述井下前视声波动态数字偏移聚焦成像方法，其特征是，所述步骤3)中，所述M等于N，当第i个阵元发射时，取第i到第N个阵元作为接收换能器。

4.根据权利要求1所述井下前视声波动态数字偏移聚焦成像方法，其特征是，所述步骤2)中还包括将回波信号经过数字化处理后上传至地面系统并存储。

5.根据权利要求1所述井下前视声波动态数字偏移聚焦成像方法，其特征是，在步骤1)中阵列换能器的阵元排列为方阵形式，且N≥16。