[发明专利]多头式刺绣机

说明书

技术领域

本发明涉及具有对下止点位置的压布脚的高度(压布高度)进行调整的功能的多头式刺绣机。

背景技术

现在，众所周知有在多台机头(机器头)上设置有对应加工布厚度(布厚)来调整压布高度的的调整机构的多头式刺绣机。例如，在专利文献1中记载了这样的技术，即，在各机头上设置有调整压布高度的凸轮，由连接轴连接凸轮，在连接轴的一端设置手柄，操作者用手转动手柄，对应布厚调整各头的压布高度。另外，还记载了用脉冲电机驱动连接轴来代替手柄、按照刺绣数据在刺绣加工中或更换颜色时自动调整压布高度的刺绣机。

[专利文献1]特开2004-24843号公报

按照该现有技术，具有能够在刺绣机的一处一起调整多台机头的压布高度的优点。但是，在手动调整时，在刺绣花纹的加工条件变化时，调整压布高度会很麻烦，有该调整缓慢的问题。另外，在自动调整时，由于刺绣数据中所编入的调整压布高度的定时仅基于布厚，所以，刺绣机的运行速度变化后，在产生压布高度过大和不足时，存在加工布乱动(ばたつく)或在加工布上残留压痕的一类问题。本发明者经研究认为对应布厚调整的压布高度在适合运行速度低时的情况下，在运行速度高时显得不足，对加工布的移动造成影响或在加工布上残留压痕。反之，对应布厚调整的压布高度在适合运行速度高时的情况下，在运行速度低时显得过大，存在加工布乱动的现象。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，提供一种可对应于刺绣机的运行速度很快地自动修正压布脚的高度而进行最优的的多头式刺绣机。

为解决以上问题，本发明的多头式刺绣机在多台机头上具有对应于加工布厚度调整下止点位置的压布脚的高度的调整机构。该刺绣机具有连接轴、致动器和控制装置。该连接轴连接各机头的所述调整机构；该致动器驱动所述连接轴；该控制装置通过对应于机器主轴的转速控制所述致动器来修正所述压布脚的高度。

在此，作为调整机构，不限于特定的机构，最好采用与机器主轴的动力传递系统分离开的机构，这样，可以在多头式刺绣机运行中随时调整压布高度。作为使调整机构动作的致动器，例如可以使用脉冲电机或步进电机等电动机，或者气缸或油压缸等流体压缸。作为机器主轴的转速(主轴转速)，可以利用机器主轴或主轴驱动电机的转速检测值，或者在刺绣花纹数据中预先设定的主轴转速信息。

由控制装置进行的修正原则上在主轴转速低时使对应布厚调整的压布高度相对较低，在主轴转速高时使其相对较高，但根据布的种类也可以使之相反。在该修正时对应主轴转速改变压布高度的方法没有特别的限定，例如可采用直线增减、曲线增减或阶段增减的任一种方式。

另外，本发明的多头式刺绣机的所述控制装置具有显示部、输入部和控制部。该显示部在画面上显示刺绣花纹数据中的针数信息；该输入部由操作人员输入与针数信息相关的加工布厚度；该控制部对应于所输入的加工布厚度和机器主轴的转速控制致动器。

在此，作为在显示部用画面显示的针数信息，可以举出例如开始缝制的针数、在加工布厚度变化范围的开始和终止的针数、停止更换颜色时的针数等。操作人员输入的加工布的厚度为加工部位的整个厚度，在有一片加工布的地方是一片加工布的厚度，在重叠两片或更多片加工布的地方是该重叠的厚度。

控制部在对应于所输入的布厚控制致动器调整压布高度的同时对应主轴转速控制致动器修正所述压布高度。在后者的修正中，可以随着主轴转速的增减连续增减压布高度，也可以在主轴转速每增减规定的转速幅度(例如100转/分)时分阶段(例如0.03～0.15mm/100转)增减压布高度。

由控制部进行的具体修正方法没有特别限定，例如可以通过在布的厚度输入值加上对应主轴转速增减的修正值进行。修正值的设定可以由操作人员在显示部的画面上与主轴转速相关联地输入，也可以在存储器中录入主轴转速和修正值的相关图表。若这样，就可以在刺绣机低速运行时，相对较低地修正对应布厚调整的压布高度，抑制加工布的乱动；在刺绣机高速运行时，相对较高地修正对应布厚调整的压布高度，以防止加工布的压痕。

另外，本发明的多头式刺绣机在致动器上附设显示压布脚当前高度的显示器。作为显示器，最好使用与致动器输出连动的机械式显示器。例如，把显示板固定在致动器的壳体上，在显示板上设置显示压布高度的当前值的刻度，把显示刻度的指针安装在致动器的输出轴上。

根据本发明的多头式刺绣机，由于用致动器一起驱动设在多台机头上的调整机构，对应于机器主轴的转速控制致动器，这样，取得了对应刺绣机的运行速度可以最优化地快速自动修正压布脚高度的良好效果。

附图说明

图1是表示本发明一实施方式的多头式刺绣机的局部正面图；