[发明专利]利用前滑自适应动态修正带钢厚度偏差的控制方法

权利要求书

1.一种利用前滑自适应动态修正带钢厚度偏差的控制方法，其特征是：

首先，通过测厚仪和测速仪对冷连轧过程中轧辊线速度和带钢厚度进行准确测量；

并假设维持带钢在一定轧制能力下的秒流量总量不变，则有：

vRoll_act*fslip_act*h_act＝vRoll_set*fslip_set*h_set    (1)

式中，vRoll为轧辊线速度，fslip为前滑，h为厚度，下标act表示实际值，下标set表示设定值，Δh表示厚度偏差；

设定速度和实际速度相等，即vRoll_act＝vRoll_set；

实际带钢厚度与设定带钢厚度之间的关系为：h_act＝h_set+Δh；

整理公式(1)可得，

${\mathrm{fslip}}_{\mathrm{act}}=\frac{{\mathrm{fslip}}_{\mathrm{set}}*h_{\mathrm{set}}}{h_{\mathrm{set}}+\mathrm{\Δh}}$

$={\mathrm{fslip}}_{\mathrm{set}}*(1-\frac{\mathrm{\Δh}}{h_{\mathrm{act}}})---\left(2\right)$

考虑厚度偏差影响率factor，则式(2)变为：

${\mathrm{fslip}}_{\mathrm{act}}={\mathrm{fslip}}_{\mathrm{set}}*(1-\frac{\mathrm{\Δh}*\mathrm{factor}}{h_{\mathrm{act}}})---\left(3\right)$

记，y′＝fslip_act；

同时考虑反馈环路，包括对误差考虑的比例放大系数pPara和对误差考虑的积分放大系数IPara，则式(3)变为：

$y=y^{\′}+(\mathrm{pPara}+\mathrm{IPara})*(y^{\′}-y0))$

$={\mathrm{fslip}}_{\mathrm{set}}*(1-\frac{\mathrm{\Δh}*\mathrm{factor}}{h_{\mathrm{act}}})+(\mathrm{pPara}+\mathrm{IPara})*(y^{\′}-y0))---\left(4\right)$

式中，y为实际前滑的输出，也是算法计算的前滑输出值；

y0为上一个计算周期时刻的实际前滑输出值y；

pPara为对误差考虑的比例放大系数，其取值为0～0.2；

IPara为对误差考虑的积分放大系数，其取值为0～0.2；

factor为厚度偏差影响率，其取值为0.2～0.8；

同时三个系数之和不超过0.75；

前滑计算结果y限值为1.00～1.07；

通过式(4)计算得到实际前滑值y后输入给模型自适应系统，模型自适应系统输出修正后的模型系数给预设定模型，预设定模型计算出新的前滑值给控制系统进行速度调节，从而修正带钢厚度偏差。