[发明专利]一种在真空冷冻干燥机的真空室在线取出小瓶的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种在真空冷冻干燥机的真空室在线取出小瓶的方法，尤其涉及一种真空冷冻干燥机上应用的任一时间内在线药液小瓶取出检查而不影响冻干过程的方法，属于真空技术领域。

背景技术

真空冷冻干燥机就是把可冻干的含水物质或溶液预先在低温下冻结，然后在真空环境下使物质脱水得到干燥的制品。

目前现有的真空冷冻干燥机存在下列缺陷：

1.药液制品定量灌注在一个批次的所有小瓶内，然后把所有小瓶通过抽屉式托盘置于真空冷冻干燥机的真空室内搁板上，进行冷冻、一次干燥、二次干燥过程。但在每一阶段被操作制品内药液情况如冷冻时药液结晶粗细、一次干燥和二次干燥过程制品外形、水份的测量、成份分析等都无法进行过程抽样检查，只能由最终干燥结束后对取出的干燥样品进行检测；

2.冻干过程控制均凭经验操作，可能需进行多次以上的试验才能得出一个基本可行的冻干曲线；

3.由实验得出同一制品的冻干曲线、或者从来没有在此台机器上应用其它品种时，有可能不能直接把现有冻干曲线应用到批量生产型真空冷冻干燥机上，在生产型真空冷冻干燥机上还要进行多次的数据调整，同一批次的成品检查还是要在冻干结束后进行抽样检查才能确认成品的完整性。

发明内容

本发明的目的是提供一种在任一时间内不影响冻干过程的而在真空冷冻干燥机的真空室在线取出小瓶的方法。

为实现以上目的，本发明的技术方案是提供一种在真空冷冻干燥机的真空室在线取出小瓶的方法，其特征在于，利用机械手，通过小真空室在真空冷冻干燥机真空室任一时间内在线取出小瓶，其方法为：

步骤1.将机械手安装在一个附加的小真空室上，由密封件密封，机械手和小真空室组合后与冻干机真空室门对接后构成一个串联的真空室；

步骤2.在小真空室中央顶部安装小瓶胶塞压紧用压塞杆，与机械手中组件垂直，通过密封件密封，底部安装一个小瓶压塞时用的支承板，且与压塞杆垂直，小真空室底部开一个排放口，内有避震软垫密封卡箍、阀门，真空冷冻干燥机真空室内设有搁板、小瓶；

步骤3.用手将机械手组件的长杆、朝里由小真空室推至真空室内小瓶胶塞上方，此时内杆不运动，同时由波纹管组件和可活动组件结合调整角度较准确定位于带有胶塞的小瓶瓶颈上部后不让长杆运动，另一只手用力朝里推内杆，同时内杆头部的一对夹子在弹簧作用下自动胀开，对准小瓶瓶颈，放松内杆，内杆在压紧弹簧作用下使已持有小瓶的一对夹子自动收拢；

步骤4.将长杆朝外运动至小真空室内的支承板，放稳小瓶，用手使压塞杆朝下运动至小瓶胶塞顶部，将胶塞压在小瓶瓶口上；

步骤5.将压塞杆朝上运动至原位，长杆不运动，用手朝里用力推内杆，推内杆的头部一对夹子自动胀开，小瓶自动落下至排放口，经过全开的阀门，落在装有避震软垫密封卡箍里，然后关闭阀门，同时用手掌托住密封卡箍排口，拆开密封卡箍，小瓶自动掉落至手掌上，将已压塞的小瓶送至品质部进行检验。

所述的机械手由机械手组件、波纹管组件、可活动组件组成，可活动组件设于波纹管组件内，与波纹管组件同心轴，可在波纹管组件内孔中前后移动，并在可活动组件上球体一定锥面角度范围内运动的机械手组件同时穿过波纹管组件上柔软波纹管和可活动组件上球体。

本发明通过安装在真空冷冻干燥机一侧的小真空室，其机械手组件伸进真空冷冻干燥机真空室内，可随时抓取真空冷冻干燥机真空室内搁板上的药瓶，由于不打开真空冷冻干燥机的真空室门，而是通过机械手组件从真空冷冻干燥机真空室将药瓶移到小真空室上压好盖后，再从小真空室底部的阀门取出，从而达到在真空室任一时间内在线取出小瓶而不影响冻干过程的目的。

本发明的优点是真空冷冻干燥机的真空室任一时间内在线取出小瓶而不影响冻干过程。

附图说明

图1为机械手结构示意图；

图2为机械手组件结构示意图；

图3为波纹管组件结构示意图；

图4为可活动组件结构示意图；

图5为机械手与真空冷冻干燥机真空室门安装结构示意图；

图6、7、8为机械手工作示意图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

实施例