[发明专利]使全景摄像机的拍摄死角达到最小的监视摄像机

说明书

技术领域

本发明涉及一种使全景摄像机的拍摄死角达到最小的监视摄像机，尤其涉及对于设置有全景摄像机，并进行全方位监视，然后锁定被上述全景摄像机拍摄的被摄对象的云台摄像机进行动作的监视摄像机来说，在上述云台摄像机拍摄时，可以使全景摄像机的构造物产生的拍摄死角达到最小的监视摄像机。

背景技术

一般在银行或是要求保安的重要公共建筑物上，都把无人摄像机设置在天花板或是壁面上，从而可以录影一些可疑人的行动，当事故发生时可以作为有用的搜查资料来使用，最近还被设置在工厂或是公园等地方进行监视防犯及火灾等，它的使用范围在不断地扩大。

上述的监视摄像机设置在室内时，普遍都是设置在天花板或是壁面上端部，设置在室外时利用建筑物的壁面或是另外的支柱设置成适当高度来监视一定范围，近来还设置了：在扩大监视摄像机拍摄区的同时，可以从监测监视区的无线接入网的显示器上一眼就可以掌握所拍摄区的可监视全方位的全景摄像机。

图1是设置有现有技术的全景摄像机的监视摄像机的斜视图。如果参照图面进行说明的话，上述监视摄像机被设置在比较高的位置及宽的场所上，设置在需要宽的拍摄视野的场所上，因此它包括以下几个部分：可以拍摄全方位的全景摄像机20；设置在上述全景摄像机20的上方、然后锁定被全景摄像机20拍摄的被摄对象的云台摄像机30。尤其在上述云台摄像机30中内设置有缩放功能，因此可以放大远距离的被摄对象，然后把高精度的图像传送给无线接入网的显示器。

而且，为了保护上述云台摄像机30免受异物及气候变化的影响，因而设置有包住上述云台摄像机30的机壳10，上述机壳10中设置有不遮住云台摄像机30的拍摄视野的透明材料作成的上部透明机壳12，它支持设置在上述云台摄像机30下方的全景摄像机20。

另外，为了使云台摄像机30可以锁定被上述全景摄像机20拍摄的被摄对象，上述机壳10中内设有遥摄马达32，上述遥摄马达32设置为支持云台摄像机30的同时，能够与内置上下倾斜的倾斜马达38的连接板36被固定的旋转板34进行旋转。

同时，上述全景摄像机20设置有圆屋顶形状的下部透明机壳14，被机壳盖着可以保护全景摄像机20免受异物及气候变化的影响，上述机壳10上设置有与监视场所的柱子1(图2所示)紧紧贴在一起的固定用的托架40，以便把监视摄像机固定在所定高度从而可以获得宽范围拍摄区。

图2是设置有现有技术的全景摄像机的监视摄像机的拍摄区的正面图。如果参照图面进行说明的话，设置有如上所述的现有技术的全景摄像机的监视摄像机依据全景摄像机20可以拍摄360度全方位，然后传送给无线接入网的显示器，云台摄像机30再依据无线接入网的判断，来锁定被全景摄像机20拍摄的被摄对象。

即，需要被上述全景摄像机20拍摄的被摄对象的高精度画面或是被摄对象移动时，旋转上述云台摄像机30的遥摄马达34，内设有倾斜马达38的连接板36与旋转板34同步旋转，从而使云台摄像机30的拍摄视角锁定被摄对象。

而且，倾斜马达38被旋转后，上下倾斜上述云台摄像机30，使被摄对象位于拍摄视角内，通过云台摄像机30的缩放功能扩大被摄对象的焦点，然后传送给无线接入网的显示器，然后对之进行监视。

但是，设置有如上所述的现有技术的全景摄像机的监视摄像机的监视区会出现全景摄像机20不能拍摄的拍摄死角区。上述全景摄像机20虽然可以全方位的进行拍摄，然后把宽范围的监视区传送给无线接入网的显示器，但是向全景摄像机20的下方触及不到全景摄像机的拍摄视角，因而会产生监视的盲点。对此将依据图3进行更为详细地说明。

图3是设置有现有技术的全景摄像机的监视摄像机的拍摄死角区的正面图。如果参照图面进行说明的话，全景摄像机20设置在上述云台摄像机30的下方，上述全景摄像机20设置在距地面大约4m的高度上，然后拍摄全方位，再把拍摄结果传送给无线接入网显示器，从而对此进行监视。

但是，上述全景摄像机20虽然可以获得全方位的宽范围的拍摄区，但是从全景摄像机20的设置高度至地面会出现不能被拍摄的拍摄死角区。即，上述全景摄像机20被设置在距离地面4m的高度时，从全景摄像机20的下方距离地面会产生大约100度的拍摄死角区，因而在地面会出现大约半径为5m的拍摄死角区。

如上所述，设置有现有技术的全景摄像机的监视摄像机虽然可以监视宽范围的拍摄区，锁定被摄对象，但是全景摄像机的下方的地面会出现全景摄像机不能拍摄的拍摄死角区，因此存在着监视的盲点。

发明内容