[发明专利]三自由度三轴并联虚拟轴机床

权利要求书

1.一种三自由度三轴并联虚拟轴机床，包括固定台、运动台、连接固定台与运动台的连杆，其特征在于：运动台通过三支连杆与固定台连接，三支连杆与运动台的连接是分布在运动台三个互相垂直平面上的虎克铰，三支连杆与固定台的连接是分布在固定台三个互相垂直平面上的运动副，运动台上装着电主轴和刀具。

2.按照权利要求1所说的三自由度三轴并联虚拟轴机床，其特征在于：每支连杆可以是伸缩连杆，也可以是定长连杆。

3.按照权利要求1或2所说的三自由度三轴并联虚拟轴机床上的运动副，其特征在于：固定台三个互相垂直平面上的运动副是虎克铰或移动副，但定长连杆与固定台平面的连接必须是移动。

4.按照权利要求3所说的移动副，其特征在于：移动副是由固定台三个平面上分布的滑道、滑块组成，固定台三个平面上有滑道，滑道上装着滑块，滑块上装着虎克铰。