[发明专利]电动轮椅车

说明书

技术领域

本发明涉及一种残疾人使用的电动轮椅车。

背景技术

残疾人使用的电动轮椅车，大部分是用手转动轮椅二侧的大轮或用手转动链条的链传动结构，速度慢，也有电动车，电动机装于车轮二侧，使用不便。

发明内容

本发明的目的提供一种使用方便的实用型电动轮椅车。

本发明的技术方案是：一种电动轮椅车，由轮椅车体、驱动电机、调速摔制机构、电源构成，车体二侧有大轮，车体二侧前方有小轮，车体二侧之一的大轮由驱动电机驱动而成为主动轮，另一侧大轮成为从动轮，主动轮中心有轮毂，驱动电机置于轮毂内，驱动电机经齿轮传动轮毂从而转动主动轮，带动另侧从动轮转动，主动轮同侧的前方小轮连接在操作杆下端与操作杆同步转动而成为方向轮，另侧小轮是可作360度转动的万向轮，操作杆上方的手柄，连接调速控制机构中的车速调节器，电源是直流电池。

由于电机装在主动轮中心的轮毂内，轮毂有钢丝与大轮固定，转动操作杆把手即可使驱动电机转动，从而传动轮毂，转动主动轮，使轮椅车前进，完成发明任务。

图1是本发明的实施例

图2是图1的侧视图

图3是轮毂结构图

图4是电池置放结构图

图5是调速控制机构的流程图

具体实施方式

以下结合附图详细叙述本发明：

一种电动轮椅车，由轮椅车体(1)、驱动电机、调速控制机、电源构成，车体(1)二侧有大轮，车体二侧前方有小轮，车体二侧之一的大轮由驱动电机(4)驱动而成为主动轮(21)，另一侧大轮成为从动轮(22)，主动轮中心有轮毂(23)，驱动电机(4)置于轮毂内，驱动电机经齿轮(5)传动轮毂从而转动主动轮，带动另侧从动轮转动，主动轮同侧的前方小轮连接在操作杆(33)下端与操作杆同步转动而成为方向轮(31)，另侧小轮是可作360度转动的万向轮(32)，操作杆上方的手柄(331)连接调速控制机构中的车速调节器，电源是直流电池(图1、2)。齿轮(5)可以是齿轮系，轮椅车可以是一般可折叠式的。

调速控制机构有调速、控制二部分组成，调速部分由车速调节器、脉宽发生器、变换放大器、电机构成。车速调节器是由光电管、光栅片合成，光栅片与操作杆上的手柄相连。转动手柄即移动光栅片，改变光栅片与光电管的相对位置，输出不同的电量至脉宽发生器，经变换放大器至电机，使电机以相应的速度转动。脉宽发生器，变换放大器可以是常用电路，也可以是由集成电路组成的现有产品(图5)。

调速控制机构中的控制部分由速度传感器、速度检测器、比较器组成，速度传感器是位于轮毂内的霍尔元件(233)与磁钢(243)，二者分别固定在固定件与转动件的相对位置上，速度检测器与比较器是具有该功能的计算机芯片，计算机芯片将速度传感器发出的信号与设置的额定速度V比较，比较后发出反馈信号至脉宽发生器，调整电机转速。额定速度V＝5公里/小时。轮毂(23)内的霍尔元件(233)至少4只。霍尔元件(233)可固定在与轴(232)相连的固定件上，磁钢(243)固定在轮毂内壁的相应位置上(图3)。轮毂与轴之间有滚动轴承(231)，电机设置在与轴相连的固定件上。

调速控制机构中的车速调节器、脉宽发生器、变换放大器、速度检测器、比较器置于盒(6)内，盒(6)置于车体(1)上。

在额定速度V＝5公里/小时的比较器下，可设置第二个比较器，限制速度V1＝6公里/小时。当车速为V1时，发出反馈信号至脉宽发生器，使脉宽发生器输出为零，电机停止转动。保证车速在6公里/小时之内，维护使用入的安全。

方向轮(31)与主动轮(21)位于同侧的同一平面内。

电源电池置于电池盒(7)内，在轮椅车体的后下方设有二块可翻转的斗式翻板盒座(12)，电池盒(7)活固定在翻板盒座(12)上。其固定的结构可以多样：电池盒(7)与翻板盒座(12)的相应位置上有销孔，销孔中插入锁销，即可固定。不用时拔出锁销即可提出电池盒，转动翻板盒座，可保持轮椅车原有的可折叠性。

电池盒与翻板盒座的固定结构也可以是一只翻板盒座，是有定位凸台(122)，电池盒(7)的一端有定位孔(72)，另一只翻板盒座是有锁(121)，电池盒另一端有锁孔(71)，电池盒放入翻板盒座时，先将定位凸台(122)对准定位孔(72)，转动钥匙(1211)，使锁(121)的锁舌伸出，插入锁孔(71)内，电池盒即可固定在盒座上(图4)。不用时，转动钥匙，退出锁舌，提出电池盒，转起翻板电池盒座，保持轮椅车原有的可折叠性。

本电动轮椅车保证时速在6公里之下运行，具有安全可靠性，可供使用人外出游览观光。