[发明专利]星形半双工链路中从站主动通信方法

权利要求书

1.一种星形半双工链路中从站主动通信方法，其特征在于包括如下步骤：

1)、主站定时发出令牌包在多个从站之间轮询；

2)、从站在发出令牌回应包的同时或之前完成主动命令发送过程；

3)、从站向主站发送令牌回应包。

2.根据权利要求1所述的星形半双工链路中从站主动通信方法，其特征在于步骤2)中主动命令发送过程包括如下步骤：

I、从站收到主站的令牌包后，将需发送的命令包发送至主站；

II、主站收到命令包后向该从站发回命令回应包；

III、若从站尚需发送命令包，则继续将命令包发出，然后回到步骤II继续执行，否则执行步骤IV；

IV、从站向主站发回令牌回应包。

3.根据权利要求1所述的星形半双工链路中从站主动通信方法，其特征在于步骤2)中主动命令发送过程包括如下步骤：

2.1、从站收到主站的令牌包后，将需发送的命令包发送至主站；

2.2、主站收到命令包后向该从站发回命令回应包；

2.3、主站继续发送令牌包至从站，若从站有需发送的命令包，则重复步骤2.1)和2.2)，否则执行步骤2.4)；

2.4、从站向主站发回令牌回应包。

4.根据权利要求1所述的星形半双工链路中从站主动通信方法，其特征在于步骤2)中主动命令发送过程包括如下步骤：

a、从站收到主站的令牌包后，将待发送的命令包与令牌回应包组合生成组合包并发送到主站；

b、主站将收到的组合包还原分解成令牌回应包和命令包，并响应所述命令包向相应的从站发出命令回应包。

5.根据权利要求2至4所述的星形半双工链路中从站主动通信方法，其特征在于：

主站在收到从站发来的数据包后，辨别其中命令包的目的地址，并将目的地址为其它从站的命令包转发至目的从站，然后等候该从站回复的命令回应包，并将其作为数据包转发至发送该命令包的源从站。

6.根据权利要求5所述的星形半双工链路中从站主动通信方法，其特征在于：主站接收所有从站发出的数据包，而从站只处理源站为主站但目的站为本站的数据包。

7.根据权利要求6所述的星形半双工链路中从站主动通信方法，其特征在于：当前站处于等待状态时，不允许发送令牌或命令包到总线上。

8.根据权利要求1至4中任意一项所述的星形半双工链路中从站主动通信方法，其特征在于：主站和/或从站在发送或等待数据包之前，预设定时参数，如果数据接收超过该定时参数，则复位重新处理相关数据。

9.根据权利要求5所述的星形半双工链路中从站主动通信方法，其特征在于：主站和/或从站在发送或等待数据包之前，预设定时参数，如果数据接收超过该定时参数，则复位重新处理相关数据。

10.根据权利要求6或7所述的星形半双工链路中从站主动通信方法，其特征在于：主站和/或从站在发送或等待数据包之前，预设定时参数，如果数据接收超过该定时参数，则复位重新处理相关数据。