[发明专利]判读影像位置的装置

权利要求书

1.一种判读影像位置的装置，是利用摄影机摄取标的物影像，以获得标的物的位置信息者，其特征在于包括：

一第一摄影机，具有第一镜头，用以摄取影像；

一第二摄影机，具有第二镜头，用以摄取影像；

一第一反射镜，置于该第一镜头的视角范围内，用以将一标的物的影像反射至该第一镜头，而被该第一镜头摄取为第一反射镜的影像中的第一影像；

一第二反射镜，置于该第二镜头的视角范围内，用以将该标的物的影像反射至该第二镜头，而被该第二镜头摄取为第二反射镜的影像中的第二影像；

一微处理器，电气连接该第一、二摄影机，用以处理该第一、二摄影机所分别摄取的该第一、二影像，加以分析运算以获得该标的物在一操作面范围的相对坐标值；

其中，该第一、二摄影机的水平光轴平行于该操作面，即该第一、二摄影机的坐标系统的x’z’平面平行于该操作面所在的xz平面。

2.如权利要求1所述的判读影像位置的装置，其特征在于，所述该第一、二摄影机只能分别摄取该第一、二反射镜所反射，该操作面至其上方很短距离范围内的影像。

3.如权利要求1所述的判读影像位置的装置，其特征在于，所述该微处理器是通过由分析该第一、二影像相对于该镜头摄取的该第一、二反射镜的影像中的水平距离，以获得该标的物在xz平面的相对坐标值。

4.如权利要求1所述的判读影像位置的装置，其特征在于，所述该微处理器是通过由分析该第一、二影像中至少一影像相对于该第一、二反射镜的影像底端的垂直距离，以获得该标的物的下端的相对Y坐标值。

5.如权利要求1所述的判读影像位置的装置，其特征在于，所述该第一、二反射镜为选自平面镜、凸面镜或凹面镜其中之一。

6.如权利要求1所述的判读影像位置的装置，其特征在于，进一步包括一第三摄影机及一第三反射镜；该第三摄影机具有一第三镜头；该第三反射镜分别置于该第三镜头的视角范围内，用以将一标的物的影像分别反射至该第三镜头，而分别被该第三镜头摄取为第三反射镜的影像中的第三影像；该微处理器电气连接该第三摄影机，用以处理该第三摄影机所摄取的该第三影像，结合选自上述该第一、二影像其中的一影像，加以分析运算以获得该标的物在一操作面范围的相对坐标值；其中，该第三摄影机的水平光轴平行于该操作面，即该第三摄影机的坐标系统的x’z’平面平行于该操作面所在的xz平面。

7.如权利要求6所述的判读影像位置的装置，其特征在于，所述该第一、二、三摄影机只能分别摄取该第一、二、三反射镜所反射，该操作面至其上方很短距离范围内的影像。

8.如权利要求6所述的判读影像位置的装置，其特征在于，所述该微处理器是通过由分析该第一、二、三影像中至少两影像分别相对于该镜头摄取的该第一、二反射镜的影像中的水平距离，以获得该标的物在xz平面的相对坐标值。

9.如权利要求6所述的判读影像位置的装置，其特征在于，所述该微处理器是通过由分析该第一、二、三影像中至少一影像相对于该第一、二、三反射镜的影像底端的垂直距离，以获得该标的物的下端的相对Y坐标值。

10.如权利要求6所述的判读影像位置的装置，其特征在于，所述该第一、二、三反射镜为选自平面镜、凸面镜或凹面镜其中之一。

11.一种判读影像位置的装置，是利用摄影机摄取标的物影像，以获得标的物的位置信息者，其特征在于包括：

一第四摄影机，该第四摄影机具有一第四镜头，用以摄取影像；

一第一反射镜，置于该第四镜头的视角范围内，用以将一标的物的影像反射至该第四镜头，而被该第四镜头摄取为第一反射镜的影像中的第一影像；

一第二反射镜，置于该第四镜头的视角范围内，用以将该标的物的影像反射至该第四镜头，而被该第四镜头摄取为第二反射镜的影像中的第二影像；

一微处理器，电气连接该第四摄影机，用以处理该第四摄影机所摄取的该第一、二影像，加以分析运算以获得该标的物在一操作面范围的相对坐标值；

其中，该第四摄影机的水平光轴平行于该操作面，即该第四摄影机的坐标系统的x’z’平面平行于该操作面所在的xz平面。