[发明专利]一种纺纱试验机

说明书

技术领域

本发明涉及一种纺纱设备技术，具体为一种用于试纺纱线样品的纺纱试验机，国际专利主分类号拟为Int.Cl.D01H 1/00(2006.01)。

背景技术

传统环锭细纱机机械传动机构复杂，通常由一台步进电机传动主轴，经滚盘和锭带传动锭子，主轴通过齿轮装置传动前中后三罗拉，通过卷绕和级升机构控制钢领板升降运动。

纺不同品种纱线要更换牵伸齿轮、捻度齿轮、成形凸轮和卷绕升降变换齿轮，所以传统细纱机都配备大量的齿轮，给存储和变换工艺带来不便，同时使细纱机的精度、产品可适应范围受到限制。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明拟解决的技术问题是提供一种纺纱试验机，该机采用独立传动牵伸机构，变频传动加捻卷绕和电子成形设计，具有较高的数字化特征，能够满足各种纺纱试验和制作样品的需要。

本发明解决所述技术问题的技术方案是：设计一种纺纱试验机，该纺纱试验机包括喂入机构、牵伸机构、加捻卷绕机构、成形机构和传动机构，其特征是所述牵伸机构的前、中、后罗拉由三套交流伺服系统分别通过减速机和同步带传动独立传动；所述的加捻卷绕机构由变频器、编码器、异步电机、交流伺服电机构成，钢领板由交流伺服系统通过减速机和链轮传动，锭子由变频电机驱动，采用PID控制；所述的成形机构由电子凸轮和变频器构成；所述的喂入机构、牵伸机构、加捻卷绕机构、成形机构和传动机构均由数字化控制系统控制。

与现有技术相比，本发明的纺纱试验机变换工艺时无需更换齿轮，通过触摸屏修改工艺参数即可，操作方便，同时试纺过程中实现各种工艺参数的在线检测、显示、自动控制和自动调节，也实现设备运行中的自动监测、显示、超限报警和自动停车等功能。前中后三罗拉传动机构简单，避免大量的齿轮装置造成前中后三罗拉转速的波动。锭速采用半闭环控制方案，锭速稳定，可通过触摸屏设定锭子变速曲线，适应不同纺纱段纱线张力变化，以减少断头。软件凸轮实现管纱卷绕成形，由触摸屏可设定管纱的成形工艺参数钢领板升降速度、级升数、上升动程等，管纱成形良好，适应后道工序高速退绕需要。该试验机不但机械传动机构简单、精度高、操作方便，而且产品可适应范围广，可纺纱支范围为100-4.1tex，可纺毛型、棉型纱线和竹节纱。

附图说明

图1为本发明纺纱试验机一种实施例的传动机构示意图；

图2为本发明纺纱试验机一种实施例的钢领板升降机构传动示意图；

图3为本发明纺纱试验机一种实施例的控制系统组成结构图；

图4为本发明纺纱试验机一种实施例的锭速反馈系统示意图；

图5为本发明纺纱试验机一种实施例的卷绕成形流程图。

具体实施方式

下面结合实施例及其附图进一步详细叙述本发明：

本发明设计的一种纺纱试验机(参见图1-5)，该纺纱试验机包括喂入机构、牵伸机构、加捻卷绕机构、成形机构和传动机构，其特征是所述牵伸机构的前、中、后罗拉由三套交流伺服系统分别通过减速机和同步带传动独立传动；所述的加捻卷绕机构由变频器、编码器、异步电机、交流伺服电机构成，钢领板由交流伺服系统通过减速机和链轮传动，锭子由变频电机驱动，采用PID控制；所述的成形机构由电子凸轮和变频器构成；所述的喂入机构、牵伸机构、加捻卷绕机构、成形机构和传动机构均由数字化控制系统控制。

本发明纺纱试验机的进一步特征是：所述的牵伸机构为一面车为棉型纤维牵伸机构、另一面车为毛型纤维的两套牵伸机构。实施例的具体机构设计包括棉纺前、中、后罗拉1、2、3、毛纺前、中、后罗拉6、5、4、减速机7、同步带10、触摸屏17、PLC18、PLC19、交流伺服驱动控制器20、交流伺服电机8、变频器21、异步电机22、编码器25、钢领板上端传感器26和钢领板下端传感器27。牵伸机构由所述的三套伺服系统分别独立传动，可实现超大牵伸；锭速采用半闭环控制方案，锭速稳定；管纱卷绕成形由软件凸轮实现；可纺毛型、棉型纱线，还可纺棉、毛型竹节纱。