[发明专利]用于检测自由下落并执行紧急停放的硬盘驱动器

权利要求书

1.一种硬盘驱动器，包括：

主轴马达，包括旋转本体并用于旋转盘；

致动器，用于将读/写头移动至所述盘上所需的位置；

飞行高度传感器，用于实时测量与所述旋转本体相关的飞行高度；

监视器，用于监视所测量的飞行高度并当所述监视器确定所述硬盘驱动器处于自由下落状态时生成自由下落信号；以及，

中央控制器，用于响应于所述自由下落信号对所述读/写头启动卸载/停放操作。

2.根据权利要求1所述的硬盘驱动器，其中：

所述主轴马达还包括基座部件；

所述飞行高度传感器与所述基座部件关联；以及，

所述飞行高度传感器用于关于所述基座部件测量所述旋转本体的所述飞行高度并将所测量的飞行高度作为电信号输出。

3.根据权利要求1所述的硬盘驱动器，其中当所测量的飞行高度超过所定义的阈值时，所述监视器确定硬盘驱动器处于自由下落状态。

4.根据权利要求1所述的硬盘驱动器，还包括应急电源，其中：

所述中央控制器用于通过向所述应急电源提供紧急停放信号而启动所述卸载/停放操作；以及，

所述应急电源用于响应于所述紧急停放信号向所述致动器提供最大可用功率。

5.根据权利要求1所述的硬盘驱动器，还包括静止偏心距传感器，用于实时测量与所述旋转本体有关的静止偏心距；

其中所述监视器还用于监视所测量的静止偏心距。

6.根据权利要求5所述的硬盘驱动器，其中所述监视器用于在检测到所述旋转本体的所测量的飞行高度相对于第一阈值的变化、所测量的静止偏心距相对于第二阈值的变化、或所计算的值相对于第三阈值的变化时，确定所述硬盘驱动器处于自由下落状态，其中所计算的值关于所测量的飞行高度和所测量的静止偏心距而得到。

7.根据权利要求5所述的硬盘驱动器，还包括应急电源，其中：

所述中央控制器用于通过向所述应急电源提供紧急停放信号而响应于所述自由下落信号启动所述卸载/停放操作；以及，

所述应急电源用于响应于所述紧急停放信号向所述致动器提供最大可用功率。