[发明专利]读写头悬浮量控制方法和单元、存储装置和计算机可读程序

说明书

技术领域

本发明总体上涉及读写头悬浮量控制方法和单元、存储装置和计算机可读程序，更具体地，涉及一种用于控制读写头相对于记录介质的悬浮量的读写头悬浮量控制方法和读写头悬浮量控制单元、一种使用这种读写头悬浮量控制单元的存储装置，以及一种使计算机通过该读写头悬浮量控制方法控制读写头悬浮量的计算机可读程序。本发明还涉及一种存储有这种计算机可读程序的计算机可读存储介质。

背景技术

诸如硬盘驱动器(HDD)的存储装置被用于各种装置中，例如台式个人计算机、膝上型个人计算机、服务器、视听(AV)设备、包括个人数字助理(PDA)在内的各种便携式电子装置，以及包括导航装置在内的车用电子装置。

由于HDD存储容量的提高，磁盘的记录密度(表面密度)增大，并且读写头相对于磁盘的悬浮量变得特别小。另外，为了防止由于读写头悬浮量的不一致或变化而产生的读写头磁盘干扰(HDI)导致对读写头的损伤(或读写头碰撞)，已经对读写头悬浮表面和磁盘表面进行了改进。HDD的读取性能、写入性能和HDI可靠性受到读写头悬浮量变化的显著影响，近来已经提出了一种通过HDD本身来控制HDD的读写头悬浮量的方法。

通过容纳在HDD内的读写头与磁盘之间产生的负压来控制读写头相对于磁盘的悬浮量。根据读写头悬浮表面的形状和磁盘表面的粗糙度，该负压的值的平均值大致恒定，但是在各个读写头和相应的磁盘之间并不一致。随着记录密度增大，这种负压的不一致性对于读取性能、写入性能和发生读写头碰撞之前的余量(margin)的影响增大。

因此，必须将HDD内的各个读写头的悬浮量调整为使得可以缓解(absorb)各个读写头的悬浮量之间的不一致性的值，并且提出了多种方案来防止由于悬浮量的变化而产生的不良效果。

传统读写头的悬浮特性被确定为落入一范围内，使得可以根据气承滑块(ABS)的结构、磁盘上的径向位置处的转动风阻损失、负压的值、磁盘的表面粗糙度等来缓解这种不一致性。因此，在不一致性较大的情况下，特别是在悬浮量较小时，HDI相对于磁间距的余量劣化，从而可能产生读写头碰撞。

另一方面，当悬浮量较大时，电磁转换特性的效率由于磁间距增大而降低。因此，有可能在一定程度上产生再现输出的劣化、读取误差，以及由对于伺服信号的读取误差而导致的寻道操作误差。

另外，当悬浮量较小时，读写头可能与磁盘表面上的突起发生碰撞。结果，可能由于热粗糙峰(thermal asperity)而产生读取误差，或者由于因重复产生热粗糙峰导致的读写头与磁盘表面的碰撞对读写头和磁盘两者都造成损伤。除了热粗糙峰之外，当读写头悬浮表面与磁盘表面接触时，涂覆在磁盘表面上的润滑剂可能附着在读写头悬浮表面上。在这种情况下，可能由于读写头与磁盘之间的接触所引起的损伤而导致读写头的悬浮量或悬浮位置产生变化，从而可能发生读写头碰撞。

例如，日本特开2005-71546号专利申请中提出了一种对读写头悬浮表面相对于磁盘的热突起进行控制的方法。例如，日本特开平10-241333号专利申请中提出了一种通过去除磁盘表面上的突起来抑制热粗糙峰的方法。例如，日本特开2003-168274、2003-272335、2006-4474和2006-18987号专利申请中提出了通过控制内置在读写头中的加热器所产生的热来控制读写头相对于磁盘的悬浮量的方法。例如，日本特开平11-185210号专利申请中提出了一种检测热粗糙峰的方法。

因此，传统上，特别是当各个读写头的悬浮量之间的不一致性较大时，如果悬浮量较小，则相对于HDI的磁间距的余量劣化，因而可能产生读写头碰撞。另外，如果悬浮量较小，则读写头有可能与磁盘表面上的突起产生碰撞，从而由于热粗糙峰而产生读取误差，或者由于因重复的热粗糙峰导致的读写头与磁盘表面的碰撞而使读写头和磁盘两者都造成损伤。另外，当读写头悬浮表面和磁盘发生接触时，涂覆在磁盘表面上的润滑剂可能附着在读写头悬浮表面上，可能由于读写头与磁盘之间的接触所引起的损伤导致读写头的悬浮量或悬浮位置产生变化，从而可能发生读写头碰撞。

另一方面，如果悬浮量较大，则电磁转换特性的效率由于磁间距增大而降低，因而可能使再现输出劣化、产生读取误差，以及由于对伺服信号的读取误差而产生寻道操作误差。

换言之，如果为了提高电磁转换特性的效率而将悬浮量设为相对较小，则可能产生读写头碰撞，特别是当各个读写头的悬浮量之间的不一致性较大时，而如果为了防止读写头碰撞将悬浮量设为相对较大，则电磁转换特性的效率降低，特别是当各个读写头的悬浮量之间的不一致性较大时。

发明内容