[发明专利]定位系统及其控制方法

权利要求书

1.一种定位系统，至少包含：

一定位模块，用以提供一定位信息；

一应用程序，控制该定位模块，用以从该定位模块接收该定位信息；

一控制程序，于该应用程序关闭时，控制该定位模块，用以从该定位模块接收该定位信息；

一第一传输接口，用以提供该应用程序接收该定位信息；

一第二传输接口，用以提供该控制程序接收该定位信息；以及

一切换模块，选择性切换为一第一状态或一第二状态，该切换模块于该第一状态时，使该第一传输接口透过该切换模块，从该定位模块接收该定位信息，该切换模块于该第二状态时，使该第二传输接口透过该切换模块，从该定位模块接收该定位信息。

2.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，该应用程序为一导航程序。

3.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，该定位模块为一全球定位系统模块(Global Positioning System GPS)。

4.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，该第一传输接口及该第二传输接口为一异步式串行接口(Universal Asynchronous ReceiverTransmitter UART)。

5.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，该控制程序于该应用程序启动时，进入一休眠状态。

6.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，该切换模块根据该应用程序及该控制程序的一优先权设定，以切换至该第一状态或该第二状态。

7.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，该切换模块根据该中央处理器的一般目的输入输出端口(general-purpose IO port  GPIO)以切换为该第一状态或该第二状态。

8.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，该控制程序于该定位模块所接收的卫星信号强度低于一默认值时，使该定位模块进入一休眠状态。

9.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，该控制程序于该定位系统的电源供应不足时，进入一休眠状态。

10.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，该控制程序于该定位模块已接收足够的定位信息时，进入一休眠状态。

11.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，该控制程序于该定位模块所接收的卫星信号低于一默认值时，进入一休眠状态。

12.一种定位系统的控制方法，适用于一应用程序关闭时，至少包含：

启动一控制程序；

透过该控制程序，控制一定位模块，用以从该定位模块接收一定位信息；以及

当该应用程序启动时，使该控制程序进入一休眠状态。

13.根据权利要求12所述的定位系统的控制方法，其特征在于，该控制程序执行时更进一步包含下列步骤：

(a侦测一第一串行端口是否处于一使用状态，该第一串行端口提供该应用程序用以操作一定位模块，若是，则使该控制程序进入一休眠状态，若否，则执行步骤(b；

(b侦测是否具有足够的电源供应，若是，则执行步骤(c，若否，则使该控制程序进入一休眠状态；

(c启动一第二串行端口，提供该控制程序用以控制该定位模块，以接收该定位信息；

(d侦测是否已接收足够的星历数据，若是，则关闭第二串行端口，使该控制程序进入一休眠状态，若否，则执行步骤(e；以及

(e侦测该定位模块所接收的卫星信号强度是否低于一默认值，若是，则关闭第二串行端口，使该控制程序进入一休眠状态。

14.根据权利要求12所述的定位系统的控制方法，其特征在于，该应用程序为一导航程序。

15.一种定位系统，至少包含：

一定位模块；

一应用程序，控制该定位模块；

一控制程序，于该应用程序关闭时，用以控制该定位模块；

一第一串行端口，该应用程序透过该第一串行端口，以控制该定位模块；以及

一第二串行端口，该控制程序透过该第二串行端口，以控制该定位模块。

16.根据权利要求15所述的定位系统，其特征在于，该第一串行端口透过一多线程架构，提供该应用程序及该控制程序透过该第一串行端口，控制该定位模块。

17.根据权利要求15所述的定位系统，其特征在于，该应用程序为一导航程序。