[发明专利]X线机床体运动控制方法及其控制装置无效
| 申请号： | 200610134033.0 | 申请日： | 2006-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN101167654A | 公开（公告）日： | 2008-04-30 |
| 发明（设计）人： | 钱海 | 申请（专利权）人： | 东软飞利浦医疗设备系统有限责任公司 |
| 主分类号： | A61B6/04 | 分类号： | A61B6/04;G05D3/10 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 | 代理人： | 许宗富;周秀梅 |
| 地址： | 110179辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机床 运动 控制 方法 及其 装置 | ||
1.一种X线机床体运动控制方法，其特征在于具有以下步骤：
判断操作者是否按下运动按键；
如果运动按键被按下，则控制部件执行运动信号，电机旋转；
判断操作者是否释放运动按键；
如果运动按键被释放，则控制部件取消运动信号，电机停止。
2.按权利要求1所述的X线机床体运动控制方法，其特征在于所述控制部件执行运动信号包括以下步骤：首先响应运动使能信号；然后控制自由旋转信号；最后响应运行方向信号。
3.按权利要求1所述的X线机床体运动控制方法，其特征在于所述控制部件取消运动信号包括以下步骤：首先取消运动方向信号；然后控制自由旋转信号；最后取消运动使能信号。
4.按权利要求1所述的X线机床体运动控制方法，其特征在于还具有以下步骤：
判断操作者是否按下急停按键；
如果按下急停按键，则切断伺服电机的电源，同时控制部件控制伺服放大器处于伺服关闭的状态。
5.一种实现权利要求1所述的X线机床体运动控制方法的装置，具有伺服放大器及床体运动伺服电机，其特征在于：床体运动伺服电机的控制部件的控制信号输出端与伺服放大器(SD)的控制信号输入端相连，伺服放大器(SD)的输出端通过继电器(J)与床体运动伺服电机(SM)相连，该继电器(J)的控制线圈与控制部件所配置的运动使能端相连，床体运动伺服电机(SM)的轴旋转角度反馈信号通过编码器(E)送至伺服放大器(SD)的信号输入端。
6.按权利要求5所述的实现X线机床体运动控制方法的装置，其特征在于：所述控制部件的控制端输出的控制信号为伺服启动信号、自由旋转信号及运动方向信号。
7.按权利要求5所述的实现X线机床体运动控制方法的装置，其特征在于：在控制部件的输入端设有急停按钮(JT)。
8.按权利要求5所述的实现X线机床体运动控制方法的装置，其特征在于：所述控制部件为可编程控制器(PLC)或者以单片机或可编程逻辑器件为核心的控制装置。
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