[发明专利]自走式耕、整、播、护联合精作机

说明书

所属技术领域：

本发明涉及农业机械的整地、播种、施肥、起垄、覆盖、镇压、抗旱、除草等装置的一种联合精作机械。

背景技术：

目前我国春耕播种大多数还是人畜力和农机具来作业的，只有少部分是用农业机械。现有的机械作业很单一，作业质量不高，作业次数多、效率低、能耗大、机械的利用率低。整个春季作业五次机械输出。现有的作业过程是：第一次机械输出(如图1所示)是：用拖拉机牵引着整地装置进行秋春季整地，之不足是：距播种期的时间长，跑墒、跑土、易起砂尘暴。第二次机械输出(如图2所示)是：用拖拉机牵引着播种机播种施肥，之不足是：出苗壮苗率受墒情影响很大，亩播种量和施肥量不能降至最低。第三次机械输出(如图3所示)是：用拖拉机牵引着镇压器将播种完的田地镇压平实。第四次机械输出(如图4所示)是：用拖拉机背装着喷药机将播种完镇压的田地喷上除草药，之不足是：受天气环境限制，否则作业量及用水量增大。第五次机械输出，这次输出只限于春旱无底墒(如图5所示)是：用拖拉机带着水箱施水抗旱。之不足是：用工多、用水量大、不节水。

现有的农业机械不能在农民正常(经济效益＞投入的费用)的投入内科学的生产。尤其是受气候的影响极大。现有的播种技术不能按时保墒的将耕播完成。造成减产，就象农民所说的靠天吃饭。

发明内容：

本发明所要解决的技术问题是：为了解决现有耕种机械作业受墒情的影响不能更高的保障出苗率、壮苗率，机械输出次数多、能耗大、机械利用率低，农服及生产投入成本高，耕播质量差等技术问题。本发明提供一种自走式耕、整、播、护联合精作机。该机能根据墒情科学将整耕、播种、施肥、抗旱、覆盖、镇压、喷除草药等耕作在一次机械输出中全部完成，从而能更大的保障出苗率、壮苗率，降低机械输出次数和能耗及农服费用和生产成本。提高了机械的利用率，劳动生产率及播种质量。

本发明所要解决的技术问题所采用的技术方案是：将整地装置设计在行走装置的前后桥中间的梁架下方，动力不通过行走装置的变度箱，直接传送到整地装置上。由方向轮、前桥、梁架、动力机、后桥、变速箱、主动轮、转向系统、制动系统、悬挂系统、液压系统等组合成一个形走牵引机械。整地装置可以拆下，不影响牵引机械的功用。再将施肥、播种、注水、起垄、覆盖、镇压、喷药头等装置通过悬挂装置组合在行走装置的后桥上。本发明可以分解，根据不同的需求，单独整地、起垄、播种、抗旱、喷药、牵引等作业。也可组合在一起，一次性科学完成耕整播护等作业。整地装置设置综合刀辊，不破坏土质结构又能提墒，为了解决苗齐壮的问题，本发明设置了起垄限层覆盖技术。为了保障春耕的生产不受天旱的限制，本发明设置了抗旱装置，可以埯式根据墒情定量注水。本发明设置了两个开沟器和两个施肥器及悬挂装置。在不同的状况下都能保障科学的播种和施肥喷除草药作业。为了不受天气的限制，本发明设有湿度调整功能，使除草达到更佳的效果。为了提高作业质量和效率、为了降低能耗生产成本，发明了自走式耕、整、播、护联合精作机。

本发明的有益效果是：现有的整地技术是旋地和翻地，其不足是与播种期有间隔、易风干、跑墒、跑土易造成砂尘暴。影响种子的发牙，降低出苗率。又不利于对地理现象的利用。本发明的整地技术是根据种子发牙的需要标准及地理现象的特点科学整地并既整既播既压不跑墒不跑土，更符合国家推广的保护性耕作。现有播种覆盖技术还不够完善，覆盖标准率不高。极大的影响了出苗率。本发明的起垄限土层的覆盖技术大大提高了覆盖标准率，无三类苗，提高了出苗率和壮苗率，同时又能调整地表温度。现有的除草技术受天气条件的限制(需下雨)。本发明的除草技术不受天气条件的限制可调解地表的湿度，使除草达到更好的效果。现有技术因覆盖、墒情、整地、施肥等技术不足的影响，播种的种子用量高。本发明可完善现有技术的不足，将播种量降至最低，(在保障出苗率的情况下每埯一粒)。现有的耕整、播护的机械作业都是单独的作业。动力利用率低、进地次数多、能耗大、农业生产投入高。本发明可一次进地科学的完成耕整、播护作业，从而提高了动力的利用及作业效率，降低进地次数和能耗及农业生产投入。春旱也可以保障苗率，农业生产得到保障。本发明自动化程度高、操作轻便，为农业信息化、智能化奠定了基础。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1、图2、图3、图4、图5是背景技术实施例侧视图。

图6是本发明实施例的左视图。

图7是本发明实施例的右视图。

图8是本发明实施例的后视图。