[发明专利]降低运转电磁噪音的无刷马达驱动电路及其方法

权利要求书

1.一种低运转电磁噪音的无刷马达驱动电路，其特征在于，包括：

一无刷马达装置；

至少一磁场侦测电路，可侦测该无刷马达装置的磁场周期变化，并产生一侦测信号；

至少一计数器，与该磁场侦测电路连接，并根据该磁场侦测电路累计一上升讯号的磁场变化时间与一下降讯号的磁场变化时间；

一讯号处理器，与该计数器连接，将该上升讯号磁场变化时间及该下降讯号磁场变化时间分为复数个时间区段，并根据该侦测信号，产生并输出相对应的一线性上升讯号及一线性下降讯号；以及

一驱动电路，与该讯号处理器及该无刷马达装置连接，该驱动电路可接收该线性下降讯号及该线性上升讯号，以驱动该无刷马达装置。

2.如权利要求1所述的低运转电磁噪音的无刷马达驱动电路，其特征在于，该讯号处理器处理该下降讯号的方式，是将该下降讯号的磁场变化时间区分为N个时段，每一时段所对应的下降讯号转换为一步阶下降波形讯号，再将每一步阶波形讯号累计后成为该线性下降讯号。

3.如权利要求2所述的低运转电磁噪音的无刷马达驱动电路，其特征在于，所述N个时段中的N为一正整数。

4.如权利要求1所述的低运转电磁噪音的无刷马达驱动电路，其特征在于，该下降讯号用以计算磁场由第一磁场值变化至第二磁场值的时间。

5.如权利要求1所述的低运转电磁噪音的无刷马达驱动电路，其特征在于，该讯号处理器处理该上升讯号的方式，是将该上升讯号的磁场变化时间区分为N个时段，每一时段所对应的上升讯号转换为一步阶上升波形讯号，再将每一步阶上升波形讯号累计后成为该线性上升讯号。

6.如权利要求5所述的低运转电磁噪音的无刷马达驱动电路，其特征在于，所述N个时段中的N为一正整数。

7.如权利要求1所述的低运转电磁噪音的无刷马达驱动电路，其特征在于，该上升讯号用以计算磁场由第二磁场值变化至第一磁场值的时间。

8.如权利要求1所述的低运转电磁噪音的无刷马达驱动电路，其特征在于，该磁场侦测电路为一霍尔元件。

9.如权利要求1所述的低运转电磁噪音的无刷马达驱动电路，其特征在于，该磁场侦测电路、该计数器、该讯号处理器可组成一时间电压数字模拟转换器。

10.如权利要求9所述的低运转电磁噪音的无刷马达驱动电路，其特征在于，该时间电压数字模拟转换器是根据前一个上升讯号的磁场变化时间或下降讯号的磁场变化时间为基准，从本换相起始点开始计算经过时间的长短，分别产生该线性上升讯号及该线性下降讯号，并用此二组线性变化的电压驱动该无刷马达装置。

11.如权利要求1所述的低运转电磁噪音的无刷马达驱动电路，其特征在于，该磁场侦测电路侦测的磁场周期值最大值与0之间具有一第一磁场值(Bth+)，磁场周期值的最小值与0之间具有一第二磁场值(Bth-)，调整该第一磁场值(Bth+)及该第二磁场值(Bth-)可改变该无刷马达装置的换相速率。

12.如权利要求11所述的低运转电磁噪音的无刷马达驱动电路，其特征在于，该磁场侦测电路包含一第一该磁场侦测电路及一第二磁场侦测电路，可分别侦测该第一磁场值及该第二磁场值。

13.如权利要求11所述的低运转电磁噪音的无刷马达驱动电路，其特征在于，该磁场侦测电路于该马达磁场介于该第一磁场值与该第二磁场值之间时侦测该无刷马达装置的磁场周期变化。

14.如权利要求1所述的低运转电磁噪音的无刷马达驱动电路，其特征在于，更包括一电压缓衡器位于该驱动电路及该讯号处理器之间。

15.一种用于无刷马达驱动电路中降低运转电磁噪音的方法，其特征在于，包含以下步骤：

侦测一无刷马达装置的磁场周期变化，并产生一侦测信号；

累计磁场周期变化时间，包含一上升讯号的磁场变化时间与一下降讯号的磁场变化时间；

将该上升讯号磁场变化时间及该下降讯号磁场变化时间分为复数个时间区段，并根据该侦测信号，产生并输出相对应的一线性上升讯号及一线性下降讯号；以及

将该线性上升讯号及该线性下降讯号输出，以驱动该无刷马达装置，降低运转过程中产生的电磁噪音。