[发明专利]多自由度肌力增进器

权利要求书

1.一种多自由度肌力增进器，其特征在于，包括：

一上肢运动器，系具有至少四个自由度，其中至少一个自由度可供一使用者做功，其余之至少三个自由度可供该使用者选择训练特定上肢肌肉群；及

一下肢运动器，连接至所述上肢运动器，系具有至少五个自由度，其中至少一个自由度可供一使用者做功，其余之至少四个自由度可供该使用者选择训练特定下肢肌肉群；

其中，当使用者使用该多自由度肌力增进器进行肌力训练时，该使用者分别与所述上肢运动器及所述下肢运动器形成封闭的做功系统。

2.如权利要求1所述之多自由度肌力增进器，其特征在于，其中所述上肢运动器包括：

一第一传动阻力轮组，该第一传动阻力轮组之相对侧连接有驱动握柄，以提供使用者握持并进一步转动该第一传动阻力轮组，该第一传动阻力轮组固定于一连动杆上；

一轴座，包含有一轴孔以活动方式铰接于所述连动杆，所述连动杆可在所述使用者之额状面上360度转动；及

一支撑座，通过一矢状面角度调节器连接于所述轴座，所述矢状面角度调节器用以使所述轴座沿所述使用者之矢状面上改变角度，进一步带动所述连动杆及所述第一传动阻力轮组于所述使用者之矢状面上改变角度；

其中，可通过所述第一传动阻力轮组所具有之不同自由度，改变使用者之上肢肌力训练部位。

3.如权利要求2所述之多自由度肌力增进器，其特征在于，其中所述下肢运动器包括：

一座垫，通过一基架活动式铰接至所述支撑座上，该座垫可沿所述基架前后往复移动；及

一第二传动阻力轮组，连接于所述支撑座上，该第二传动阻力轮组之相对侧装设有脚踏组，以提供使用者坐于所述座垫上踏踩并进一步转动所述第二传动阻力轮组；

其中，可通过改变所述座垫于所述基架上之位置，改变使用者之下肢肌力训练部位。

4.如权利要求2所述之多自由度肌力增进器，其特征在于，其中所述第一传动阻力轮组系由皮带与二磁组轮盘组成。

5.如权利要求2所述之多自由度肌力增进器，其特征在于，还包含一第一定位卡梢同时穿过所述连动杆及所述轴孔，以于任意角度固定所述第一传动阻力轮组。

6.如权利要求2所述之多自由度肌力增进器，其特征在于，还包含一第二定位卡梢同时穿过所述轴座及所述矢状面角度调节器，以于任意角度固定所述第一传动阻力轮组。

7.如权利要求2所述之多自由度肌力增进器，其特征在于，其中所述矢状面角度调节器系由一月状齿轮及一螺纹轮轴啮合组成，通过转动所述螺纹轮轴，可带动所述月状齿轮并进一步驱动所述连动杆及所述第一传动阻力轮组于所述使用者之矢状面上改变角度。

8.如权利要求3所述之多自由度肌力增进器，其特征在于，其中所述脚踏组具有二个自由度。