[发明专利]马达结构

说明书

技术领域

本发明涉及一种马达结构，特别涉及一种配置双定子结构以增强推动转子的磁力的马达结构。

背景技术

请参照图1A与图1B，其为现今一般马达旋转结构的结构示意图，通常分为内定子-外转子的第一类马达，和内转子-外定子的第二类马达两种不同的马达结构。

其中，第一类马达旋转结构的主要核心由一内定子110与一外转子120相对应组成，外转子120通常是由一永久磁铁，或是以金属进行磁化作业形成，其外转子120上具有多个外磁化段121，而且两两相邻的外磁化段121所具有的磁极性皆相异；内定子110具有多个内电磁部111，其与外磁化段121一对一相互对应，通常会于内电磁部111上方绕置可导电的线圈，以于通电时使线圈通电产生磁场，且内电磁部111于通电时持续在N极与S极两种不同的磁极性间作交替变换，而且相邻的内电磁部111于同一时间内具有相异磁极性，通过不断变化其内电磁部111的磁极性以利用同磁极性相吸，异磁极性相斥的原理来推动外转子120。

而第二类马达的旋转结构为一内转子140与一外定子130所组成，其运作方式与第一类马达相似，仅在设置方式上有所不同，于内转子140上设置多个内磁化部141，且相邻内磁化部141的磁极性相异，外定子130具有与内磁化部141一对一对应的外电磁部131，并于马达通电时持续在N极与S极两种不同的磁极性间作交替变换，而且相邻的外电磁部131于同一时间内具有相异磁极性，并利用此磁极性的交替变化来形成对内转子旋转的推力。

然而，此方式具有下列不可避免的缺点：(1)第一类马达于外转子旋转时，常需利用辅助工具来校正旋转时的位置，因为外转子旋转时，若是转速至一定速率时，其外转子常会逐渐偏离其轴心，因此常需利用偏移校正工具，如：定位磁铁，来补助外转子固定其旋转位置，而此方式会造成外转子受其它外力干扰，而使旋转速度难以提高，其扭转力亦会相对降低。(2)第二类马达可由外定子提供强大的推动力以使内转子快速转动。然而常会由于内转子轴径过小而使可运用的作业领域受到限制，并且难以在限定的轴径上有效的增加扭力，而造成无形的能源成本的浪费。

发明内容

有鉴于此，为解决上述问题并通过利用马达自身的转子与定子结构来达成转子稳定旋转的功效，以有效的增加旋转速度，并提高马达于磁极性运作时所产生的扭力，本发明提供一种马达结构，在转子的内、外两侧各设置一定子，以同时产生对转子的磁极性推力或磁极性拉力来加速转子的旋转速度，而且具有两个定子结构可提供较大的磁力以直接提高马达的扭力，且利用内、外定子对转子的推力所形成的平衡效果以使转子能稳定转动而不会有所偏移。

本发明提供一种马达结构，其包括壳体、中转子、内部定子与外部定子。中转子具有相互以同轴方式固接的旋转轴与环磁部，其旋转轴同时枢接设置于壳体上，而环磁部顾名思义，其主要形状为一环状结构，并在环磁部上以环列设置多个磁段，而且每相邻的磁段皆具有相异的磁极性。

内部定子固设于壳体上并具有多个同磁极性的生磁部，生磁部同轴环设于环磁部内侧，且生磁部以间隔对应方式与磁段相对应。生磁部由一凸柱与环绕此凸柱的线圈所组成，而且在通入电源时，每一生磁部会产生相同磁极性的磁场。

外部定子与内部定子相同，皆固设在壳体上。外部定子具有多个对磁部，其对磁部同轴环设于环磁部外侧并与磁段以一对一方式相互对应，同时部分的对磁部对应生磁部，且对应生磁部的对磁部具有与生磁部相同的磁极性，而其余对磁部则磁极性相异于生磁部。而对磁部与生磁部相同，是以一凸柱与环绕于凸柱的线圈所形成，而且在通入电源时，与生磁部相对应的对磁部所产生的磁场会与生磁部所产生的磁场具有相同的磁极性。而其余未对应生磁部的对磁部所产生的磁场，会与生磁部所产生的磁场具相异的磁极性。

当马达通电时，对磁部与生磁部会不断的同步变换磁极性，以使中转子的各磁段分别利用异磁极性相吸或同磁极性相斥的原理来产生使中转子转动的力量。

本发明能以下列方式改良：(1)将内部定子或是外部定子直接由壳体延伸成型。(2)将环磁部设计成一ㄇ型的盖体，并将旋转轴由盖体的轴心处延伸成型。(3)将磁段分别环列中转子的内侧边与外侧边上，且相邻的磁段具有相异磁极性，但内侧边与外侧边的磁段呈一对一方式相对应，而且相对应的磁段具有相同的磁极性。(4)内部定子可设置数量为三、四或五的生磁部，中转子则对应内部定子配置数量为六、八或十的磁段，而外部定子则设置与磁段相对应的对磁部，且对磁部的数量与磁段相同，并将内部定子、中转子与外部定子的位置相互对应设置。