[发明专利]正弦直流变频一拖多空调控制系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及直流变频空调技术领域，特别是关于正弦直流变频一拖多空调控制系统及其方法。

背景技术

随着世界范围内能源危机的到来，各国政府都在为经济可持续发展的目的积极地推广节能降耗技术。作为家庭用电的主要设备，传统的定频空调和交流变频空调由于其运行效率低下正在逐渐退出市场。直流变频空调器因为良好的节能性、精确控温、超低温启动、快速制热等特点越来越受到广大用户的喜爱。

一拖多空调是一个室外机带多个室内机(大于或等于三个)，它具有节约空间，降低成本等优势，在市场上一直受到用户关注。原来的一拖多空调大都是定频一拖多、交流变频一拖多，他们均有各自的缺点。比如定频一拖多空调的频率不能变化，无论开一个室内机或多个室内机，压缩机的频率都一样，所消耗的电力也差不多，甚至有可能开一个室内机比多个室内机更耗电；交流变频一拖多空调可以根据室内机的需要而调节压缩机的运行频率，不过交流变频压缩机的本质是交流异步电动机，它在节能方面没有大的突破；直流变频空调中，其直流变频压缩机的电机是直流无刷电动机，它的效率远优于交流异步电动机，而空调的能耗主要就在压缩机上，所以直流变频空调在效率上远优于交流变频空调和定频空调，同样的，直流变频一拖多空调要远优于定频一拖多空调和交流变频一拖多空调。

在直流变频空调技术领域，一种压缩机控制方案是用120度控制的方案，又叫梯形波控制方案。该方案在检测转子位置时采用过零检测法，根据过零点信息及换相逻辑来选择最佳的换流顺序。现在的直流变频空调大都采用这个方法来检测压缩机转子的位置。但由于过零检测法只能检测一些特定的点，而且随着电机转速在大范围内变化，反电势的变频率也会变化，检测电路中的滤波器件会带来一定的相移，这会大大影响检测过零点的准确性；同时由于功率器件上续流二极管的反向电流作用，在大电流情况下也会对过零点的检测带来一定的影响，而且这种检测方式需要被检测相不导通，只能用于120度变频模式，而无法用于180度正弦波变频模式，这就大大降低了压缩机的利用效率，而且120度控制模式的低频特性不好，振动大，这就使得这种控制模式不能很好的发挥直流变频压缩机的特性，也使得一拖多空调系统的优点不能很好的发挥。

对于一拖多空调系统来说，另一个技术重点是压缩机的频率控制。因为有多个内机系统，各个内机系统有各自的能力需求，不能再像一拖一变频空调系统那样由室内机计算频率，室外机控制器按照内机频率运行了。

发明内容

本发明要解决的问题是提供正弦直流变频一拖多空调控制系统及其控制方法，改善一拖多空调系统的高频特性和低频特性，提高一拖多空调的节能效果。

为达到上述目的，本发明的实施例的技术方案提出正弦直流变频一拖多空调控制系统，包括一室外机控制器、至少三个室内机和一直流变频压缩机，

所述室外机控制器进一步包括一室外机智能控制模块、一智能变频模块、一内外机通讯模块和一温度采集模块；

所述室外机智能控制模块，用于控制所述直流变频压缩机的驱动；

所述内外机通讯模块，用于控制所述每个室内机与所述室外机智能控制模块之间信息的通讯。

本发明的实施例的技术方案提出正弦直流变频一拖多空调控制方法，该方法包括以下步骤：

A、采集多个室内机各自的设定温度、室内环境温度、内机能力和内机风速信息，并将所述各室内信息传送至室外机智能控制模块；

B、采集室外温度信息，并将所述室外温度信息传送至室外机智能控制模块；

C、根据所述室内信息和室外温度信息，通过数学模型计算需要的所述直流变频压缩机的频率；

D、根据母线电流推算直流变频压缩机三相电流，并根据所述三相电流计算所述直流变频压缩机转子的瞬时位置和速度信息；

E、根据所述直流变频压缩机转子的瞬时位置和速度信息及所述需要的直流变频压缩机的频率，控制智能变频模块输出的电流；

F、所述智能变频模块输出的电流驱动直流变频压缩机运行。

本发明的实施例的技术方案通过正弦直流变频控制一拖多空调，提高了一拖多空调的高频特性和低频特性，使一拖多空调的节能效果接近理想。

附图说明

图1是现有技术中120度控制方案压缩机电流波形图；

图2是本发明的180度正弦波控制压缩机电流波形图；

图3是本发明的正弦直流变频一拖多空调控制系统图；

图4是本发明的正弦直流变频一拖多空调控制方法的实施例流程图。

具体实施方式