[发明专利]停车辅助装置和停车辅助画面

权利要求书

1.一种用于显示图像以辅助停放自身车辆的操作的停车辅助装置，该停车辅助装置包括：

自身车辆位置检测部，其检测自身车辆的位置；

图像采集部，其获取由所述自身车辆位置检测部检测到的自身车辆的位置作为拍摄位置，拍摄自身车辆的环境以获取环境的采集图像，并彼此相关联地存储该采集图像和该拍摄位置；

图像生成部，其根据在所述图像采集部中所存储的所述采集图像和所述拍摄位置以及预定视点来生成环境图像，其中所述环境图像是从所述预定视点观察到的环境的图像，该图像生成部还根据由所述自身车辆位置检测部检测到的自身车辆的位置、预先存储的自身车辆的形状信息以及所述视点来生成自身车辆图像，其中所述自身车辆图像是从所述视点观察到的自身车辆的图像，该图像生成部随后生成合成图像，该合成图像是由所述环境图像和所述自身车辆图像合成的图像；和

显示部，其显示所述图像生成部生成的合成图像，

其中，所述图像生成部根据所述图像采集部所获取的所述采集图像和所述自身车辆位置检测部所获取的所述拍摄位置来检测充当停车目标位置的基准的参照物，并根据这些参照物来选择视点。

2.根据权利要求1所述的停车辅助装置，其中，

当操控自身车辆前进时执行所述图像采集部，而当操控自身车辆后退时执行所述图像生成部和所述显示部。

3.根据权利要求1所述的停车辅助装置，其中，

所述图像生成部根据自身车辆的检测位置和自身车辆的形状信息来选择视点。

4.根据权利要求1所述的停车辅助装置，其中，

所述参照物是相对于所述目标位置相邻停放的相邻车辆，并且所述图像生成部在所述相邻车辆的相邻侧面的延长线上选择视点。

5.根据权利要求1所述的停车辅助装置，其中，

所述参照物是限定所述目标位置的边界的直线段，并且所述图像生成部在该直线段的延长线上选择视点。

6.根据权利要求3所述的停车辅助装置，其中，

所述图像生成部在自身车辆的侧面的延长线上选择视点。

7.根据权利要求1所述的停车辅助装置，其中，

所述图像生成部根据自身车辆的当前位置和转向角来预测自身车辆未来的多个位置作为自身车辆的预测位置，并生成与自身车辆的所述预测位置相对应的自身车辆图像，然后生成与所述自身车辆图像相对应的合成图像；并且

所述显示部连续地显示与自身车辆的所述预测位置相对应的合成图像。

8.根据权利要求1所述的停车辅助装置，其中，

所述图像生成部利用自由视图相机技术，根据所述采集图像、所述拍摄位置和所述预定视点来生成所述环境图像，所述自由视图相机技术通过插入由一个或一个以上相机采集的多个图像从任意选择的视角来生成图像。

9.根据权利要求1所述的停车辅助装置，其中，

所述图像生成部生成所述环境图像，作为与最靠近所述视点的拍摄位置相对应的采集图像。

10.根据权利要求1所述的停车辅助装置，其中，

所述图像生成部限定多个视点，并生成与这些视点相对应的环境图像或合成图像；并且

所述显示部将所述图像生成部生成的所述多个图像布置并显示在各自的预定位置。

11.根据权利要求10所述的停车辅助装置，其中，

所述图像生成部生成包括停车目标位置的左侧在内的第一合成图像和包括停车目标位置的右侧在内的第二合成图像；并且

所述显示部并排地显示所述第一合成图像和所述第二合成图像。

12.根据权利要求11所述的停车辅助装置，其中，

所述图像生成部还生成完全包括所述目标位置的环境图像；并且

所述显示部还显示所述环境图像。