[发明专利]裁判机器人控制系统以及该系统的软件方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种裁判机器人控制系统以及该系统的软件方法，具体地说就是裁判机器人通过符合体育运动规则的软件方法，使得裁判更具有数量化，更为严谨。特别适合应用于击剑运动的裁判机器人。

技术背景

随着体育运动的不断发展，对裁判的技术要求越来越高，而商业化比赛由人带来的负面作用越来越多。因此由智能机器人来代替人的执法需求度越来越大，根据体育规则，预置在裁判机器人大脑中的程序，经过计算、测定、显示、记录数据传送的裁判机器人已由本发明申请者提出并开发出来。这种类型的机器人就如同一个裁判，具有一般裁判的一切功能，同时具有高速裁判的属性。

一般裁判-即人获得裁判信息途径，主要是视觉声音。本发明通过高精度的CCD摄像机、音频传感器。通过自带电脑高速处理，产生裁判数据，实现机器代替人的裁判功能。以及功能传感器获得信息，而它的正确性和速度是大于人的正确性和速度。进一步的功能，通过反向编程，使它具有娱乐特性，并且更具有市场特性。

发明内容

本发明鉴于上述情况。其目的是提供一种进行体育运动裁判和大众休闲娱乐的机器人控制方法，以及该系统的软件方法。

本发明已经获得了一种裁判和大众休闲娱乐的机器人控制方法，以及该系统的软件方法，其中，该机器人的脑是通过多台微电脑CPU，内存ROM、RAM，I/O电路以及外围电路所组成。对于一个具体的实例，击剑无拖线裁判仪数据传送一例中，数据的无线传送，老式的有线数据传送加上裁判其关键点是将导线把运动员双方连成一个整体，双方共接电。而本发明的设备使运动员双方不具有导线连接，不共接电，而不共接电，在规则规定的情况下，不共接电区分同一物质击中有效部位和无效部位区分。从理论上讲变得不可能。本发明通过自行开发的编码、解码电路芯片，配合机械方式识别动作的击剑、剑头导线，完成了无拖线击剑运动裁判机器人装置。

同时本发明的目的是提供一种可靠、实用的裁判机器人的软件方法，该方法使用软件程序，配合裁判机器人的硬件装置，组成完整的裁判机器人系统。

鉴于上述目的，它使用与硬件有关的软件程序和与硬件无关的软件程序，它包括，多组监控程序。程序编号为0-A监控程序，而各种不同监控程序，承担着不同的软件任务。就具体的击剑运动监控任务而言。

1、区分三种不同的剑种；花剑、重剑和佩剑。

2、区分花剑有效部位和无效部位的区分和判定。

3、区分重剑有效部位和无效部位的区分和判定。

4、区分佩剑有效部位和无效部位的区分和判定。

5、判定花剑有效350MS互中。

6、判定重剑有效40MS互中。

7、判定佩剑有效120MS互中。

8、判定花剑无效350MS互中。

9、判定重剑无效40MS互中。

10、判定佩剑无效120MS互中。

11、无线数据传送以及非共接电判别。

另一方面的裁判机器人的软件方法是界面操作系统。其方法是底层的BIOS监控程序通过界面操作系统与操作使用者联系起来，使裁判机器人获得更多人性化的功能，同时通过裁判机器人的NET功能，使其具有网络属性。

下面将通过附图详细说明本发明实施例，使本发明的其它目的特征和属性更为清楚。

附图说明

图1：根据本发明一个裁判机器人装置示意图。

图2：裁判机器人的脑部电路方框图。

图3：裁判机器人的360度全方位视角装置示意图。

图4：无拖线与有拖线击剑运动比较示意图。

图5：双面LED平面显示图。

图6：裁判机器人监控程序流程图。

图7：裁判机器人界面操作系统概念图。

图8：裁判机器人网络程序流程图。

具体实施方式

以下根据附图来说明本发明的具体实施方式：