[发明专利]带有伺服系统的送纸输送机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种瓦楞纸箱设备中的送纸部的送纸机构，特别涉及一种带有伺服系统的送纸输送机构。

背景技术

随着瓦楞纸箱行业及纸箱机械近十年来的飞速发展，中国已成为继美国之后第二纸箱生产及使用大国，高品质高速度的纸箱生产首先要求生产设备的送纸机构满足速度高、精度好的要求。现有的曲柄滑块推纸板或其他送纸机构，其进纸精度一般只能达到2-3mm/张，进纸速度≤100张/分钟，并且如果纸板有弯曲现象，则误差更大，甚至容易卡住纸板，这样就容易影响纸箱的几何尺寸，同时也降低了生产速度，这在多色套印刷中显得更加明显。如出现误差将出现色彩偏移。

随着近几年纸箱机械的发展，现在也出现了一些改进的技术，例如真空吸附前缘进纸等。这些技术虽然改善了纸板翘曲的问题，但结构复杂、振动较大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种带有伺服系统的送纸输送机构，其具有送纸速度快，精度高的优点，特别适合应用于多色印刷机。

本发明所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现：

一种带有伺服系统的送纸输送机构，包括前缘进纸机构和送纸传送部传动机构，其特征在于，所述前缘进纸机构包括一伺服电机I，键设在伺服电机I输出轴上的主动同步带轮I，键设在齿轮箱输入轴上的从动同步带轮I，通过联轴器与齿轮箱输出轴联接的送纸辊，安装在送纸辊上的送纸轮，一环绕在主、从动同步带轮I上同步齿形带I，伺服电机I通过主动同步带轮I、同步齿形带I及从动同步带轮I驱动齿轮箱；进而驱动送纸辊转动，实现送纸；

所述送纸传送部传动机构包括一伺服电机II，一键设于伺服电机II输出轴上的主动同步带轮II，一键设在一输纸辊轴端的从动同步带轮II，键设在上下两组输纸辊上的四个同步带轮I，一轴设在送纸部侧的张紧同步带轮I，一环绕在所述主、从动同步带轮II上的同步齿形带II，一环绕在四个同步带轮I和张紧同步带轮I上的同步齿形带III；伺服电机II通过主动同步带轮II、同步齿形带II、从动同步带轮II、同步齿形带III驱动四个同步带轮I、11、14、12同步转动，将前缘送纸机构传送过来的纸板连续地传送到各印刷单元。

本发明的送纸轮上有一缺口，所述缺口为弧形，长度为所述送纸轮圆周的三分之一。

所述送纸轴通过轴承固定在一送纸箱上，所述送纸箱固定在外部物体上，所述送纸箱上还连接在一移动导轨支架，所述移动导轨支架上设有一可滑动的后挡纸升降机构。

由于本发明带有伺服系统的送纸输送机构通过两台伺服电机及同步传动机构完成进纸和纸的传送。保证由伺服电机带动的送纸轮、输纸辊的线速度与各印刷单元的印版辊的线速度完全相等，这样就可以提高进纸的精度，从而避免卡纸等现象，提高了生产速度和印刷质量。

附图说明

图1是本发明的带有伺服系统的送纸输送机构传动关系原理图。

图2是本发明的带有伺服系统的送纸输送机构送纸轮及送纸轴结构示意图。

图3是本发明送纸轮结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本发明做进一步说明。

如图1、图2和图3所示的一种带有伺服系统的送纸输送机构，包括前缘进纸机构和送纸传送部传动机构，前缘进纸机构包括一伺服电机I2，键设在伺服电机I输出轴上的主动同步带轮I1，键设在齿轮箱输入轴上的从动同步带轮I4，通过联轴器与齿轮箱输出轴联接的送纸辊5，安装在送纸辊上的送纸轮17，一环绕在主、从动同步带轮I1、4上同步齿形带I3，伺服电机I通过主动同步带轮I1、同步齿形带I3及从动同步带轮I4驱动齿轮箱；进而驱动送纸辊5转动，实现送纸。

送纸传送部传动机构包括一伺服电机II7，一键设于伺服电机II7输出轴上的主动同步带轮II15，一键设在一输纸辊轴端的从动同步带轮II9，键设在上下两组输纸辊上的四个同步带轮I10、11、14、12，一轴设在送纸部侧的张紧同步带轮I16，一环绕在主、从动同步带轮II 15、9上的同步齿形带II6，一环绕在四个同步带轮I14和张紧同步带轮I16上的同步齿形带III13；伺服电机II7通过主动同步带轮II15、同步齿形带II6、从动同步带轮II9、同步齿形带III13驱动四个同步带轮I10、11、14、12同步转动，将前缘送纸机构传送过来的纸板连续地传送到各印刷单元。