[发明专利]起重运输机械轨道跨度、直线度自动化检测方法

权利要求书

1.一种起重运输机械轨道跨度、直线度自动化检测方法，它包括直线度测量和跨度测量，其特征在于，它包括下述步骤，

步骤一，在轨道之间设置一个棱镜作为公共基准点；

步骤二，在一根轨道A的头端C上架设全站仪，在该轨道上架设一个能沿着轨道移动的测点棱镜；

步骤三，使测点棱镜沿着轨道从头端C移动到尾端E，全站仪通过跟踪测量并记录轨道小车上棱镜的运行轨迹点三维坐标(x_a、y_a、z_a)；同时参照公共基准点记录点和全站仪的高度差h_c；

步骤四，将全站仪和测点棱镜架设在另一个轨道B头端D，使测点棱镜沿着轨道从头端B移动到尾端D，全站仪通过跟踪测量并记录轨道小车上棱镜的运行轨迹点三维坐标(x_b、y_b、z_b)；同时参照公共基准点记录点和全站仪的高度差h_d；

步骤五，分别计算轨道的直线度、水平度，两根轨道间的轨道同截面跨距、同截面高低差。

2.根据权利要求1所述的起重运输机械轨道跨度、直线度自动化检测方法，其特征在于，所述步骤五中计算轨道的直线度、水平度，两根轨道间的轨道同截面跨距、同截面高低差分别按照下述方法计算：

第一，预先测定各个轨道两端C、D、E和F的中心距离，

将所述轨道A头端C的各测点坐标系旋转至CE坐标系得到(CEx_a、CEy_a、z_a)；将轨道B头端D的各测点坐标系旋转至DF坐标系得到(DFx_b、DFy_b、z_b)；

第二，轨道的直线度计算，

轨道A上的测点在CE坐标系中的CEy_a值即为该点的直线度偏差；

轨道B上的测点在DF坐标系中的DFy_b值即为该点的直线度偏差；

第三，轨道的水平度计算，

按公式h_a＝z_a基-z_a

h_b＝z_a基-z_b

分别计算轨道A、B上各点的水平度，h_a、h_b分别为轨道A、B和基准高度的高度差；

第三，两根轨道间的轨道同截面跨距计算，

轨道A上的测点与轨道B的测点的x坐标值一致时按下述公式计算轨道同截面跨距：

跨距＝cd-y_b+y_a

第四，轨道的同截面高低差计算，

轨道A上的测点与轨道B的测点的x坐标值一致时按下述公式计算轨道同截面高低差：

高低差＝z_b-z_a。

3.根据权利要求1或2所述的起重运输机械轨道跨度、直线度自动化检测方法，其特征在于，所述步骤二和四，所述全站仪是通过轨道夹具安置并整平在轨道A和B上的。

4.根据权利要求2所述的起重运输机械轨道跨度、直线度自动化检测方法，其特征在于，所述坐标变化公式为：

x′=xcosθ+ysinθy′=-xsinθ+ycosθ]]>；式中θ为旋转角。