[发明专利]一种用于从图像中分割出对象的方法及装置

权利要求书

1.一种用于从图像中分割出对象的方法，包括步骤：

(A)预先设定一个用于所述对象的参考宽度；

(B)从所述图像中提取所述对象的底部阴影，并基于所述提取的底部阴影确定所述图像中包含所述对象的候选区域；

(C)获得所述参考宽度在所述图像中的所述对象的底部阴影位置处的成像宽度；以及

(D)根据所述参考宽度的成像宽度来调整所述确定的候选区域以使得所述调整后的候选区域包含基本上完整的所述对象，并且从所述图像中分割出所述调整后的候选区域作为包含所述对象的区域。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述步骤(D)进一步包括：

(D1)判断所述提取的底部阴影的宽度是否小于所述参考宽度在所述图像中的所述提取的底部阴影位置处的成像宽度；

(D2)如果所述判断结果是肯定的，则基于所述提取的底部阴影的宽度与所述参考宽度在所述图像中的所述提取的底部阴影位置处的成像宽度的差值，来延伸所述确定的候选区域；以及

(D3)从所述图像中分割出所述延伸后的候选区域作为包含所述对象的区域。

3.如权利要求2所述的方法，其中，所述步骤(D2)进一步包括：

判断在所述图像中是否能够在所述提取的底部阴影的左右边缘附近找到所述对象的左右垂直边缘；

如果所述判断结果为能找到或者不能找到所述对象的左右垂直边缘，则将所述确定的候选区域左右两边分别向外延伸所述提取的底部阴影的宽度与所述参考宽度的成像宽度的差值的二分之一。

4.如权利要求3所述的方法，其中，还包括步骤：

如果所述判断结果为仅能找到所述对象的右垂直边缘，则将所述确定的候选区域左边向外延伸所述提取的底部阴影的宽度与所述参考宽度的成像宽度的差值。

5.如权利要求4所述的方法，其中，还包括步骤：

在将左边向外延伸的同时，还将所述确定的候选区域右边向外延伸预定长度。

6.如权利要求3所述的方法，其中，还包括步骤：

如果所述判断结果为仅能找到所述对象的左垂直边缘，则将所述确定的候选区域右边向外延伸所述提取的底部阴影的宽度与所述参考宽度的成像宽度的差值。

7.如权利要求6所述的方法，其中，还包括步骤：

在将右边向外延伸的同时，还将所述确定的候选区域左边向外延伸预定长度。

8.如权利要求2所述的方法，其中，还包括步骤：

如果所述判断结果是否定的，则判断所述提取的底部阴影的宽度与所述参考宽度在所述图像中的所述提取的底部阴影位置处的成像宽度的比值是否处于预定范围之内；

如果所述比值在所述预定范围之内，则将所述确定的候选区域中从所述提取的底部阴影左边起向右宽度等于所述参考宽度在所述图像中的所述提取的底部阴影位置处的成像宽度的区域分割作为基本上完整包含一个所述对象的区域，以及，将所述确定的候选区域中从所述提取的底部阴影右边起向左宽度等于所述参考宽度在所述图像中的所述提取的底部阴影位置处的成像宽度的区域分割作为基本上完整包含另一个所述对象的区域。

9.如权利要求8所述的方法，其中，所述预定范围是1.2至2.5。

10.如权利要求1所述的方法，其中，所述步骤(C)进一步包括：

计算所述参考宽度在所述图像中的所述对象的底部阴影位置处的成像宽度。

11.如权利要求1所述的方法，其中，所述步骤(C)进一步包括：

预先计算所述参考宽度在所述图像中的各个位置处的成像宽度；以及

从所述预先计算的成像宽度中，检索出所述参考宽度在所述图像中的所述对象的底部阴影位置处的成像宽度。

12.如权利要求1至11的任意一个所述的方法，其中，所述参考宽度等于所述对象的最大宽度。

13.如权利要求1至11的任意一个所述的方法，其中，所述对象包括车辆。

14.如权利要求10或11所述的方法，其中，进一步包括：

基于小孔透视成像原理来计算所述参考宽度在所述图像中的成像宽度。

15.一种用于从图像中分割出对象的装置，包括：

设置单元，用于预先设定一个用于所述对象的参考宽度；

提取和确定单元，用于从所述图像中提取所述对象的底部阴影，并基于所述提取的底部阴影确定所述图像中包含所述对象的候选区域；

获得单元，用于获得所述参考宽度在所述图像中的所述对象的底部阴影位置处的成像宽度；以及

调整和分割单元，用于根据所述参考宽度的成像宽度来调整所述确定的候选区域以使得所述调整后的候选区域包含基本上完整的所述对象，并从所述图像中分割出所述调整后的候选区域作为包含所述对象的区域。