[发明专利]具有力感知能力的仿人足底机构无效
申请号: | 200610151032.7 | 申请日: | 2006-11-17 |
公开(公告)号: | CN1966338A | 公开(公告)日: | 2007-05-23 |
发明(设计)人: | 王立权;俞志伟;孟庆鑫;何锋;焦钰 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
主分类号: | B62D57/032 | 分类号: | B62D57/032;A63H11/18;A61F2/62 |
代理公司: | 哈尔滨市哈科专利事务所有限责任公司 | 代理人: | 祖玉清 |
地址: | 150001黑龙江省哈*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 有力 感知 能力 足底 机构 | ||
【说明书】:
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