[发明专利]一种多体位外骨骼下肢康复训练机器人无效
| 申请号： | 200610155048.5 | 申请日： | 2006-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN1973806A | 公开（公告）日： | 2007-06-06 |
| 发明（设计）人： | 杨灿军;张佳帆;耿昱;张杰;邓美英;张欣 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | A61H1/00 | 分类号： | A61H1/00;B25J9/00;B25J11/00;A63B23/04 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 | 代理人： | 韩介梅 |
| 地址： | 310027浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 体位 骨骼 下肢 康复训练 机器人 | ||
【权利要求书】：
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