[发明专利]多焊接电源群控系统

说明书

(一)技术领域

本发明涉及一种多焊接电源群控系统

(二)背景技术

在微电子和数字技术的推动下，出现了一些数字化的智能焊接电源，在外界参数发生波动时，能够依靠焊接电源自身的控制系统进行自调整，实现焊接参数的稳定，从而保证了焊接质量。目前有EWM公司lintegrai系列，Fronius公司Transplus synergic系列等智能焊接电源，就是数字化的成果；还有焊接电源波形控制，焊接电源内部特性的估计和建模，对GMAW焊接的综合性能控制等控制算法等，这些控制策略对减少外电压波动对单一焊接电源的焊接过程的影响取得了积极的效果。

但是在现代化的生产线上，焊接一些复杂工件时，需要多把焊枪同时工作来完成焊接任务。一把焊枪对应一台焊接电源，当电网电压发生波动时，各焊接电源依靠自身的控制系统进行自调整，由于焊接电源的功率较大，各焊枪之间电流、电压相互耦合，多焊接电源同时调整务必对电网电压将产生更大的波动，进一步影响到焊缝质量和焊后产品的变形。

(三)发明内容

为了克服已有多焊接电源群控系统的在电网电压发生波动时自动、同时调整给电网电压造成更大干扰、焊接参数不稳定、焊缝质量低的不足，本发明提供一种在电网电压发生波动时调整焊接电源参数时能够有效避免对电网电压造成干扰、焊接参数稳定、焊缝质量高的多焊接电源群控系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种多焊接电源群控系统，包括用于控制多路焊接电源的群控控制器、用于焊接参数采集的A/D转换器、用于实现多个焊接电源的焊接参数实时控制的D/A转换器、用于参数输入与设定的键盘，用于参数显示的屏显部分，所述的群控控制器包括：

参数设置模块，用于根据键盘输入的设定参数值，设置多个焊接电源的焊接参数；

信号采集模块，用于通过A/D转换器采集各个焊接电源的在线参数；

电网电压波动检测模块，用于采集电网电压的波动值，当电网电压波动值大于电压调整阈值时，判定为电压波动；

所述的群控控制器还包括：

优先级计算模块，用于采用位置系数D表示焊缝位置，n个焊接电源对应d₁、d₂、……、d_n，工件两侧焊缝的位置系数大于中间焊缝的位置系数，同时让工件两侧焊缝的位置系数保持对称与一致；

当判定为电压波动后，采集各个焊接电源的在线参数，并将在线参数与设定参数的差值定义为误差系数E，n个焊接电源对应e₁、e₂、……、e_n，位置系数D与误差系数E的乘积表示为调整优先级P：

P＝D·E；

优先级群控模块，用于依照优先级的大小顺序，先后设定各个焊接电源的参数值，将焊接电源调整到设定参数值；

所述的参数设置模块、信号采集模块、电网电压波动检测模块连接优先级计算模块，所述优先级计算模块连接优先级群控模块，所述的优先级群控模块的输出连接D/A转换器。

进一步，在所述的优先级群控模块中，按照设定的时间间隔，先后将各个焊接电源调整到设定参数值。

再进一步，所述的A/D转换器通过多路开关连接多路焊接电源，所述的D/A转换器通过多路开关连接多路焊接电源。

更进一步，所述的焊接参数包括焊接电流、焊接电压、送丝速度。

本发明的技术构思为：在实际使用过程中，当电网电压波动时，现有技术中，各焊接电源的控制系统会立即启动自调整。多焊接电源同时调整务必对电网电压将产生更大的波动，进一步影响到焊缝质量和焊后产品的变形。

为阻止多焊接电源的同时调整，在计算出优先级后，应将优先级较小的焊接电源(较后调整)参数设定为采样值，在优先级较大的焊接电源调整一段时间后，再设回给定值，让焊接电源自行调整。

用位置系数D(d₁、d₂、……、d_n)表示焊缝位置，工件12两侧焊缝的位置系数大于中间焊缝的位置系数，同时让工件12两侧焊缝的位置系数保持对称与一致。

用误差系数E(e₁、e₂、……、e_n)表示由信息采集通道传回的实际参数与设定参数的误差大小。误差越大，设定的误差系数越大。位置系数D与误差系数E的乘积表示为调整优先级P：

P＝D·E