[发明专利]机器人手爪仿生指面柔性接触传感器阵列有效
申请号: | 200610156056.1 | 申请日: | 2006-12-28 |
公开(公告)号: | CN100999079A | 公开(公告)日: | 2007-07-18 |
发明(设计)人: | 路巍;骆敏舟;张卫忠;梅涛 | 申请(专利权)人: | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;G01L9/00 |
代理公司: | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 | 代理人: | 赵晓薇 |
地址: | 230031安徽省合*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机器人 手爪 仿生 柔性 接触 传感器 阵列 | ||
【说明书】:
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