[发明专利]装船作业方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种物料装卸方法，尤其涉及一种装船作业方法。

背景技术

装船机是用于散料码头装船时使用的大型散料机械。装船机主要由臂架皮带机、过渡皮带机、伸缩溜筒、尾车、走行装置、门架、塔架、俯仰装置、回转装置等部件组成。装船机在各种运输码头都有着广泛的应用。

对于传统的煤炭运输港口，通常利用装船机的长距离皮带机输送系统顺序启动的方式进行煤炭装船运输。

图1是传统装船方法的流程图。如图所示，具体的装船移舱作业流程为：在步骤101，装船机首先发出移舱指令，然后停止臂架皮带机运转。在步骤102，在取料机接到移舱指令后，斗轮停止运转，从而停止取料。

在步骤103，装船机将臂架抬起，移动到下一指定舱位后将臂架落下。

在步骤104，臂架落至工作角度后，装船机启动臂架皮带机并发出移舱完毕指令。

在步骤105，取料机接到移舱完毕指令后，启动斗轮取料。

取料后，通过皮带将物料运送到货船的相应舱位上，此次装料过程结束。在步骤106，判断整个装船过程是否完成，如果装船过程未完成，执行下一次货舱的装料过程；如果装船过程已经完成，则结束装船机的工作。

由上述装船过程可以看出，由于这种作业流程是顺序启动的，装船机每次移舱完毕后，都要等待一段时间物料才会到达船舱。比如说：取料机在1场5垛取料，而装船机在2号泊位作业时，装船机在移舱完毕后，从启动臂架皮带机到物料进入船舱的等待时间T如下计算：

T=LV=LBQ1+LBC+LBMV]]>

其中，L：物料流经皮带的总长度(m)，L_BQ1、L_BC、L_BM  分别为三段皮带BQ1、BC、BM的长度，本实例中，三段皮带的长度分别为800米、445米和750米，V为皮带带速(m/s)，设三段皮带带速相同，为4.4米/秒。

根据上式，可以得出等待时间是453秒，约7分多钟，如果装载一艘船需要移舱十多次，则大约需要等待1.5个小时。

因此，采用传统的装船作业方法，势必会造成时间的浪费，严重影响装船速度，工作效率不高。实有必要设计一种装船作业方法，以克服以上缺陷。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明的目的是提供一种高效、快速的装船作业方法。

本发明提供了一种装船作业方法，包括：

a.检测货物流量信号；

b.当检测到货物流量信号后，进行计时；

c.根据计时所得的时间和货物流量信号，计算第一距离变量和第二距离变量；

d.当第一距离变量小于第二距离变量时，悬臂皮带机启动信号有效；当第一距离变量大于等于第二距离变量时，皮带急停信号有效。

优选地，还包括：b1.当计时所得的时间大于设定值时，发出报警信号。

优选地，所述报警信号为光电信号。

优选地，将所述计时所得的时间和货物流量信号的乘积作为第一距离变量。

优选地，将装船机门架距离加距离常数的和作为第二距离变量。

优选地，在步骤d，当第一距离变量小于第二距离变量时，用悬臂皮带机启动信号屏蔽皮带急停信号。

优选地，还包括：在皮带急停信号有效后，通过重新启动悬臂皮带机，使皮带急停信号复位。

优选地，所述货物流量信号包括货物的运动速度。

优选地，所述货物流量信号包括货物的运动时间。

优选地，步骤b为：当检测到货物流量信号后，延迟预定的时间段后，进行计时。

采用本发明的装船作业方法，大大提高了工作效率，也节省了流程空转时造成的电力资源的支出，例如，按传统方法单台装船机完成一艘船的作业所需要的移舱时间大概为1.5个小时，如果在一期作业中要完成1393艘船舶的作业，则利用本发明的装船作业方法后可以节约近两千个小时的移舱时间。