[发明专利]一种双变频式拉丝机的控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种双变频式拉丝机，尤其涉及一种双变频式拉丝机的控制系统。

背景技术

拉丝机是一种常用的线材线缆生产设备，利用金属丝的易拉伸性，通过按一定配比的多个模具组，将直径粗的金属丝拉伸成细长的金属丝，广泛应用于铜、铁、钢、合金等生产。

拉丝设备控制关键在于收线端的速度控制，收线部分采用的是一种卷取轮装置，随着收线长度的增加，卷取直径越来越大，在角速度不变的情况下线速度越来越大，当它大于主动轮的放线速度时，线会立刻被拉断从而导致生产停止，所以控制任务的核心在于保证收线线速度始终要略少于主机放线速度。

常用的拉丝设备有单变频控制系统和双变频控制系统两种，单变频采用一个变频器一个电动机，收线端动力通过雉轮及皮带传动，改变皮带在雉轮中的位置实现调速；双变频拉丝机系统采用两个变频器，两个电动机，通过改变变频器输出频率实现电机调速；现有技术的双变频式拉丝机的设备简图如附图1所示，拉丝机的控制系统将所接收的信号给定至收线控制变频器，通过一收线马达驱动收线，收线端通过安装有张力架和张力传感器的导轮，输出金属丝张力信号，作为拉丝收线张力信号反馈输入到收线控制变频器，收线控制变频器通过内置PID闭环控制，决定输出频率，此输出频率通过主控系统输出对拉丝环节控制放线电机的控制。在此控制系统中，主变频器的速度信号的给定是通过外接电位器输出电压给定的，电位器使用寿命有限；而收线控制变频器采用的是专用变频器，其价格较高，生产厂家少，选择性小，因此造成拉丝机的成本较高。张力反馈采用的是位移传感器，这也是易损元器件。

因此，现有技术的拉丝机其整体成本较高，易损部件较多，还有待于改进和发展。

发明内容

本发明的目的是针对上述现有技术存在的缺陷提供一种双变频式拉丝机的控制系统，它采用高速脉冲作为变频器速度信号的给定，用以提高自动化控制程序，采用接近开关获取速度和张力的控制，提高设备的可靠性。

本发明的技术方案如下：

一种双变频式拉丝机的控制系统，包括拉丝机，塔轮，第一马达和第二马达，拉取牵引架及收线轮，所述第一马达控制驱动所述拉取牵引架的转速，所述第二马达控制驱动所述收线轮的转速；它还包括一双变频控制器，分别通过不同的高速脉冲控制第一变频器D1和第二变频器D2；所述第一变频器D1与第一马达IM1电连接，用于控制从拉丝机中放线的速度；所述第二变频器D2连接至第二马达IM2，用于控制所述收线轮收线的速度；所述双变频控制器还电连接第一传感器S1，用于接收所述拉取牵引架的速度信号，以及电连接第二传感器S2，用于接收收线速度信号，以实时检测速度和张力；双变频控制器通过两个传感器接收主机速度信号和收线速度信号，第一传感器S1设置在所述拉取牵引架上，第二传感器S2设置在所述塔轮上，两个传感器采用了接近开关。所述双变频控制器其包括显示器，输入模块，输出模块，脉冲输出模块和嵌入式处理系统；嵌入式处理系统与显示器，输入模块，输出模块，脉冲输出模块信号连接，输入模块用于接收传感器信号和用户的输入信息并发送到所述嵌入式处理系统；嵌入式处理系统用于处理输入信号，将信号输入给输出模块和脉冲输出模块；输出模块通过继电器输出提供刹车信号和机器运行信号指示；脉冲输出模块将高速脉冲信号输入到变频器D1和D2，通过变频器输出不同的频率来驱动放线电机和收线电机的速度，从而控制了放线和收线速度，控制调整滑差值。

本发明所提供的一种双变频式拉丝机的控制系统，采用高速脉冲作为变频器速度信号的给定，提高了自动化控制程序，减少了工人工作量，传感器采用接近开关获取速度和张力的控制，提高了设备的可靠性。

附图说明

图1为现有技术的拉丝机械工作设备简图；

图2为本发明的拉丝机械工作设备简图；

图3为本发明的双变频控制器控制流程图。

具体实施方式

以下对本发明的较佳实施例加以详细说明。