[发明专利]一种自动印章机及其工作程序

权利要求书

1.一种自动印章机，包括由底座和从底座延伸出并位于底座上方的弯臂构成的固定机架，设置在底座上的工作台、设置在固定机架上的一台电机及与电机连接的传动机构、由传动机构驱动的盖印机构，还包括控制模块和与控制模块电连接的传感装置；其特征在于，所述工作台包括盖印位置和印章板位置；所述盖印机构包括横向滑动连接在所述弯臂上并相对于印章机印章板上表面平行移动的滑动机架、竖向滑动连接在该滑动机架上的盖印轴部件和转动连接在所述弯臂上的摆杆部件，所述滑动机架包括横向滑动件、连接在该横向滑动件下方的油盅、固定连接在该横向滑动件上侧的竖立件、横向固定连接在该竖立件上并间隔设置的一对导柱，所述油盅下表面与安装在工作台印章板位置的印章板上表面面接触滑动配合；所述盖印轴部件包括盖印轴、固定连接在该盖印轴下部的胶头、固定连接在该盖印轴上部的连接件和设置在该连接件和印章机滑动机架之间的弹性复位装置；所述摆杆部件包括与所述弯臂转动连接的驱动轴、横向固定连接在该驱动轴上的摆杆和横向转动连接在该摆杆上部的滚动体，该驱动轴与所述传动机构输出端连接，所述竖立件包括在所述滑动机架横向往返移动时容纳所述驱动轴的空间；所述摆杆上端与所述一对导柱相对的内侧相配合，拨动所述滑动机架横向往返移动，使所述盖印轴在盖印位置和印章板位置之间往复运动；盖印轴连接件包括位于所述摆杆上部滚动体下方并与之滚动配合的配合面，所述盖印轴在该摆杆上部滚动体的下压作用和所述弹性复位装置的复位作用下实现上下往返移动，所述盖印轴在盖印位置和印章板位置被所述摆杆上部滚动体下压时，摆杆上端脱离与所述导柱的配合；所述盖印位置和印章板位置沿所述滑动机架横向滑动件滑动方向设置，且当所述胶头位于盖印位置该横向滑动件向印章板位置方向滑动时，所述油盅先于胶头经过所述印章板位置；所述传感装置包括印件传感器和位置传感器，印件传感器设置在所述工作台邻近盖印位置的结构上或印件定位结构上，位置传感器设置在固定机架上并在传动链上设置对应于所述胶头运动到盖印位置和印章板位置时与位置传感器配合的传感件；控制模块接收印件传感器和位置传感器的信号并控制所述电机的转向和转动时间，实现胶头盖印和移动补充印泥动作。

2.根据权利要求1所述的自动印章机，其特征在于，所述竖立件为立板，该立板包括横向槽，所述驱动轴穿过该横向槽，在该滑动机架横向往返移动时该横向槽容纳所述驱动轴，所述导柱设置在该立板上；还包括转动连接在所述导柱上的滚动体，所述滚动体与所述摆杆上端配合。

3.根据权利要求1所述的自动印章机，其特征在于，所述连接件配合面为平面。

4.根据权利要求1所述的自动印章机，其特征在于，所述弹性复位装置为套装在所述盖印轴上的弹性元件，或所述弹性复位装置包括固定连接在所述印章机滑动机架上并与连接件两端滑动连接的导杆和套装在所述导杆上的弹性元件。

5.根据权利要求1所述的自动印章机，其特征在于，当所述胶头位于盖印位置时，所述油盅覆盖印章板的印章图案。

6.根据权利要求1至5之一所述的自动印章机，其特征在于，所述工作台包括印泥台和印件台，所述盖印位置位于所述印件台上并与所述胶头盖印时正对，所述印章板位置位于所述印泥台上，所述印件台包括位于所述印章机底座与所述弯臂连接端的后端、与该后端相对的前端和位于所述前、后端之间的两侧，所述印件台工作表面由所述印件台前端、后端和两侧合围而成，所述印泥台位于所述印件台后端部分的上方，所述印泥台与所述印件台后端部分之间包括沿所述印件台后端部分延伸的槽。

7.根据权利要求6所述的自动印章机，其特征在于，包括设置在所述印件台工作表面上沿印件台左右两侧方向移动的X方向限位卡和沿印件台前后端方向移动的Y方向限位卡；在所述印件台上沿印件台左右两侧方向设置X导向槽和沿印件台前后端方向设置的Y导向槽，所述X方向限位卡位于所述X导向槽中滑动，所述Y方向限位卡位于所述Y导向槽中滑动；还包括设置在所述印件台上对应于所述X方向限位卡的X轴标尺和对应于所述Y方向限位卡的Y轴标尺；在所述印件台工作表面下分别与所述X方向限位卡和Y方向限位卡连接的X轴限位卡驱动装置和Y轴限位卡驱动装置。

8.根据权利要求6所述的自动印章机，其特征在于，所述传动机构为齿轮传动、带传动、减速器加齿轮传动或减速器加带传动。