[发明专利]盾构机控制系统检测试验台

权利要求书

1.一种盾构机控制系统检测试验台，其特征在于：检测试验台包括盾构机功能仿真系统，及设置在功能仿真系统内的传感装置与被检测的盾构机控制系统相联系。

2.根据权利要求1所述的盾构机控制系统检测试验台，其特征在于：所述的盾构机功能仿真系统，由物理仿真系统和数学仿真系统组成，它们分别通过设置在仿真系统内的传感器、控制按钮、触摸屏与被检测的盾构机控制系统联系。

3.根据权利要求2所述的盾构机控制系统检测试验台，其特征在于：物理仿真系统，是由与盾体装配在一起的刀盘驱动装置、刀盘、刀盘切削模拟加载装置、模拟管片、盾构机推进装置、盾构机推进模拟加载装置、排渣模拟装置、泥水输送模拟装置、压力平衡模拟装置、盾构机姿态调整模拟装置组成。

4.根据权利要求2或3所述的盾构机控制系统检测试验台，其特征在于：在物理仿真系统中，刀盘安装在盾体的前端，刀盘驱动装置安装在盾体内，刀盘驱动装置由动力装置连同减速机及大轴承组成；在刀盘的前方装有刀盘切削模拟加载装置；

盾构推进装置由盾构机推进油缸组成，它装配在盾体之内，盾构机推进模拟加载装置由装配在盾体外边的盾构机推进模拟加载油缸组成；

排渣模拟装置，由进口位于泥水气压密封舱内的渣浆排出管道和与它相连的渣浆泵组成；

泥水输送模拟装置，由出口位于泥水气压密封舱内的泥水输送管道和与其相连的泥水泵及位于泥水气压密封舱内的液位计组成；

位于盾体内，装有调节阀的压缩空气管道，及与被检测的控制系统相连通的压力传感器组成压力平衡模拟装置；

盾构机姿态调整模拟装置，由安装在盾体下部的万向铰支座、推进油缸和模拟管片组成。

5.根据权利要求2或3所述的盾构机控制系统检测试验台，其特征在于：所述的数学仿真系统，是通过计算机对盾构机中的管片拼装机构、注浆机构、密封润滑机构、添加剂注入机构、石渣破碎机构、管片转运机构、压缩空气供给机构、工业用水供给机构、通风机构的工作过程建立的数学模型并进行试验。

6.根据权利要求1所述的盾构机控制系统检测试验台，其特征在于：所述的盾构机功能仿真系统，是物理仿真系统，它是由与盾体装配在一起的刀盘驱动装置、刀盘、刀盘切削模拟加载装置、模拟管片、盾构机推进装置、盾构机推进模拟加载装置、排渣模拟装置、泥水输送模拟装置、压力平衡模拟装置、盾构机姿态调整模拟装置组成，它们通过设置在仿真系统内的传感器、控制按钮、触摸屏与被检测的盾构机控制系统联系。

7.根据权利要求1所述的盾构机控制系统检测试验台，其特征在于：所述盾构机功能仿真系统是数学仿真系统，它是通过计算机对盾构机中的刀盘切削模拟加载装置、盾构机推进模拟加载装置、压力平衡模拟加载装置、盾构机姿态调整模拟装置、管片拼装机构、注浆机构、密封润滑机构、添加剂注入机构、石渣破碎机构、管片转运机构、压缩空气供给机构、工业用水供给机构、通风机构的工作过程建立的数学模型；并通过与盾构机控制系统的联系，对控制系统正确性进行检验。