[发明专利]影像调整校正方法及使用所述方法的车辆安全警示系统无效
申请号: | 200610161197.2 | 申请日: | 2006-12-11 |
公开(公告)号: | CN101202905A | 公开(公告)日: | 2008-06-18 |
发明(设计)人: | 谢熹玟;叶志贤;林哲聪;廖永盛 | 申请(专利权)人: | 财团法人工业技术研究院 |
主分类号: | H04N7/26 | 分类号: | H04N7/26;H04N7/18;G06T5/00;G01S1/02;G01S5/02;B60W40/08 |
代理公司: | 北京科龙寰宇知识产权代理有限责任公司 | 代理人: | 孙皓晨 |
地址: | 中国*** | 国省代码: | 中国台湾;71 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 影像 调整 校正 方法 使用 车辆 安全 警示 系统 | ||
1.一种影像理想区域调整与校正方法,其特征在于:其是包括有下列步骤:
提供一影像撷取装置,其是设置在一车辆上;
撷取所述的车辆外部环境的影像;
在所述的影像中决定一演算区域,所述的演算区域是涵盖一基准物;
在所述的演算区域中辨识所述的基准物的特征;以及
根据所辨识出的基准物特征决定一基线以形成一理想区域。
2.如权利要求1所述的影像理想区域调整与校正方法,其特征在于:所述的基准物为所述的车辆的引擎盖,所述的基准物的特征为所述的引擎盖的边缘。
3.如权利要求1所述的影像理想区域调整与校正方法,其特征在于:所述的决定所述的演算区域的方式还包括有下列步骤:
设定水平方向的影像撷取范围;以及
在所述的影像撷取范围内决定所需的影像高度以形成所述的演算区域。
4.如权利要求1所述的影像理想区域调整与校正方法,其特征在于:所述辨识所述的基准物的特征还包括有下列步骤:
对所述的基准物进行边缘侦测以寻找出所述的基准物的边缘;以及
寻找出所述的基准物的边缘后更具有对所述的边缘进行强化。
5.如权利要求4所述的影像理想区域调整与校正方法,其特征在于:边缘侦测的方法选择为一梯度法以及倒函数法其中之一,所述的梯度法选择为索贝尔算法、拉普拉斯算法以及克斯克算法其中之一。
6.如权利要求1所述的影像理想区域调整与校正方法,其特征在于:其还包括有记录所述的基线位置的一步骤。
7.如权利要求1所述的影像理想区域调整与校正方法,其特征在于:所述的基准物为一校正工具。
8.如权利要求7所述的影像理想区域调整与校正方法,其特征在于:辨识所述的基准物特征的方式还包括有下列步骤:
将所述的演算区域的影像转成一灰阶影像;以及
决定一亮度门坎值,使所述的灰阶影像的像素与所述的亮度门坎值进行比较,以得到所述的校正工具的特征。
9.一种影像理想区域调整与校正方法,其特征在于:其是包括有下列步骤:
a、提供一影像撷取装置,其是设置在一车辆上;
b、撷取所述的车辆外部环境的影像;
c、在所述的影像中决定一演算区域,所述的演算区域是涵盖一基准物;
d、在所述的演算区域中辨识所述的基准物的特征;以及
e、根据所辨识出的基准物特征决定一基线;
f、稳定所述的基线以形成一标准基线;以及
g、根据所述的标准基线位置,形成一理想区域。
10.如权利要求9所述的影像理想区域调整与校正方法,其特征在于:所述的基准物为所述的车辆的引擎盖,所述的基准物的特征为所述的引擎盖的边缘。
11.如权利要求10所述的影像理想区域调整与校正方法,其特征在于:所述的决定所述的演算区域的方式还包括有下列步骤:
c1、设定水平方向的影像撷取范围;以及
c2、在所述的影像撷取范围内决定所需的影像高度以形成所述的演算区域。
12.如权利要求10所述的影像理想区域调整与校正方法,其特征在于:辨识所述的基准物的特征还包括有:
d1、对所述的基准物进行边缘侦测以寻找出所述的基准物的边缘;以及
d2、对所述的边缘进行强化。
13.如权利要求12所述的影像理想区域调整与校正方法,其特征在于:边缘侦测的方法选择为一梯度法以及倒函数法其中之一,所述的梯度法选择为索贝尔算法、拉普拉斯算法以及克斯克算法其中之一。
14.如权利要求9所述的影像理想区域调整与校正方法,其特征在于:其是还包括有一步骤h记录所述的标准基线位置的一步骤。
15.如权利要求9所述的影像理想区域调整与校正方法,其特征在于:所述的基准物为一校正工具。
16.如权利要求15所述的影像理想区域调整与校正方法,其特征在于:辨识所述的基准物特征的方式还包括有下列步骤:
c3、将所述的演算区域的影像转成一灰阶影像;以及
c4、决定一亮度门坎值,使所述的灰阶影像的像素与所述的亮度门坎值进行比较,以得到所述的校正工具的特征。
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